El proyecto HARMONICA propone un enfoque centrado en las personas dentro de la industria, desarrollando prototipos de capacitación física y cognitiva para empoderar a operarios y supervisores en entornos de reciclaje dinámicos y peligrosos. Al mejorar la percepción en planta, la seguridad y la gestión de procesos, HARMONICA reduce el cansancio físico y el estrés psicológico. El proyecto elimina las barreras actuales en la interacción entre personas y máquinas, creando tecnologías seguras, inclusivas y adaptables que mejoran tanto el trabajo individual como la colaboración en equipo.
Resolución de Retos Científicos Clave
Para hacer realidad esta visión, HARMONICA responde a cuatro desafíos científicos fundamentales a través de los siguientes ejes:
Modelos de comportamiento humano:Analiza cómo interactúan las personas a nivel cognitivo, físico y social en entornos peligrosos para diseñar herramientas tecnológicas adaptadas a las necesidades reales de la planta.
Evaluación e Industria 5.0:Desarrollar modelos de comportamiento en entornos de Gemelos Digitales y Living Labs. HARMONICA define nuevas métricas para determinar cuándo y cómo la tecnología debe dar soporte al trabajador para maximizar la seguridad, la eficiencia y el cumplimiento de los principios de la Industria 5.0.
Sistemas inclusivos y adaptables:Recoge la experiencia directa de perfiles diversos (diferentes edades, géneros, culturas y niveles de formación) para crear interfaces que se adaptan a cualquier usuario de forma equitativa.
Atracción del talento e IA confiable:Implementa Inteligencia Artificial para predecir riesgos, robótica colaborativa para tareas peligrosas e interfaces adaptativas para el aprendizaje continuo. Esto mejora la satisfacción laboral y hace que el sector del reciclaje resulte mucho más atractivo para las generaciones jóvenes.
Robotnik Automation (ROB), Spain, is responsible for the development
of advanced autonomous mobile manipulators supporting human–robot collaboration and physical augmentation. We need to provide RB-KAIROS adapted to the project requirements that will collaborate with humans in recycling related tasks like: unscrewing, disassembly, pick and place objects, transport of objects etc.
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