PRIME-6G

PRIME-6G impulsa la adopción de tecnologías 6G en entornos de fabricación avanzada mediante el desarrollo y validación de una arquitectura integrada basada en un continuo nube-borde. El proyecto se articula en dos casos de uso: AURORA, centrado en la optimización de red y computación mediante IA, la conectividad determinista y el control cobótico distribuido; y SENTINEL, orientado a la fusión multimodal de sensores e ISAC para generar gemelos digitales en tiempo real que mejoren el control robótico y la conciencia situacional.

Las tecnologías desarrolladas se validarán en un piloto TRL 7 en ARENA2036, demostrando su impacto en la fábrica flexible y su capacidad para mejorar la eficiencia, flexibilidad y resiliencia de los procesos industriales. El proyecto busca acelerar la adopción industrial de soluciones 6G mediante una propuesta cercana al mercado y respaldada por un sólido caso de negocio.

Dentro del proyecto PRIME-6G, Robotnik participa como proveedor tecnológico de robótica industrial, aportando tanto plataformas robóticas como desarrollos software avanzados para validar aplicaciones industriales basadas en tecnologías 6G. Robotnik suministra tres robots móviles autónomos RB-KAIROS y desarrolla el software necesario para la implementación y validación del caso de uso AURORA, centrado en comunicaciones deterministas y control robótico distribuido sobre redes 5G/6G.

La principal contribución científica y tecnológica de Robotnik se encuentra en el área de innovación “Cobotic Control Placement across the Telco Edge Cloud”. Concretamente, Robotnik investiga y desarrolla un controlador robótico virtualizado (vRC) basado en ROS y tecnologías de contenedores. Este controlador puede desplegarse, migrarse y ejecutarse dinámicamente en infraestructuras Edge-Cloud según las condiciones de red, los recursos computacionales disponibles y las necesidades de la misión. El objetivo es demostrar que el control de robots industriales puede trasladarse desde el hardware embarcado hacia plataformas Telco Edge Cloud manteniendo prestaciones deterministas y fiables.

Contribuciones esperadas

• Desarrollo de un controlador robótico virtualizado basado en ROS y contenedores.
• Validación del control remoto y distribuido de robots sobre comunicaciones deterministas 5G/6G.
• Integración de robots móviles en el demostrador industrial AURORA.
• Demostración de arquitecturas de control robótico cloud-native para fábricas Industry 5.0.
• Participación en el piloto final TRL 6–7 en ARENA2036 para validar el control cobótico virtualizado en un entorno industrial real.

Valor estratégico

Robotnik aporta el elemento físico y operativo que permite validar las tecnologías de PRIME-6G en un escenario industrial real. Su trabajo demuestra cómo los robots móviles pueden beneficiarse de arquitecturas Edge Cloud, habilitando sistemas de fabricación más flexibles, escalables y eficientes, y contribuyendo al desarrollo de futuras soluciones industriales basadas en 6G.