PRISMAS

PRISMAS (Plataforma de Remotización Instantánea Segura Multimedia para Áreas de Conflicto y Salvamento) es un proyecto de investigación industrial enmarcado en la Misión de Capacitación para la Autonomía Estratégica en Seguridad y Defensa, orientado al desarrollo de capacidades avanzadas de teleoperación y realidad remota para aplicaciones de uso dual civil y militar. El proyecto aborda la necesidad creciente de operar vehículos, robots y sistemas autónomos en entornos peligrosos, inaccesibles o con comunicaciones degradadas, minimizando la exposición humana directa y mejorando la eficacia de las operaciones de defensa, rescate, protección civil, vigilancia de infraestructuras críticas y logística táctica.

El objetivo principal es desarrollar y validar una Plataforma de Realidad Remota (RRP) capaz de proporcionar vídeo bidireccional de ultra baja latencia, comunicaciones resilientes y control remoto seguro incluso bajo condiciones severas de pérdida de conectividad. Para ello, el proyecto se estructura en varias fases que abarcan el análisis tecnológico y de mercado, la definición de requisitos y arquitectura, el diseño de algoritmos y sistemas de comunicación, el desarrollo e integración de componentes hardware y software y, finalmente, la validación en entornos representativos. La plataforma será demostrada mediante cuatro casos de uso: teleoperación de UAVs para vigilancia y rescate, teleoperación de UGVs en entornos complejos, manipulación remota mediante robots móviles manipuladores y simulación inmersiva para entrenamiento avanzado.

La propuesta destaca por la combinación de innovaciones en codificación de vídeo de ultra baja latencia basada en LHE, despliegue inteligente de redes mediante Network Digital Twins, navegación híbrida GNSS-visión, inteligencia artificial embarcada, reconstrucción 3D en tiempo real mediante Gaussian Splatting, realidad extendida (XR) y simulación inmersiva de alta fidelidad. El consorcio está liderado por Nokia y cuenta con la participación de Telefónica, Brainstorm, Robotnik, MIBIZ Partners y Surcontrol, junto con diversos organismos de investigación como UPV, UPM, Tecnalia, UC3M e i2CAT. La combinación de comunicaciones avanzadas, inteligencia artificial, robótica autónoma y tecnologías inmersivas permitirá desarrollar una nueva generación de sistemas de operación remota resilientes y seguros para aplicaciones críticas.

Robotnik participa en PRISMAS como socio tecnológico especializado en robótica móvil autónoma, teleoperación avanzada y manipulación móvil, liderando actividades de investigación orientadas a mejorar la operación remota de vehículos terrestres no tripulados y robots móviles manipuladores en escenarios con comunicaciones degradadas. Su contribución se centra en el desarrollo de nuevas capacidades científicas y tecnológicas que permitan incrementar la resiliencia, la inmersión y la precisión de las operaciones remotas en aplicaciones de defensa, emergencias y logística avanzada.

La principal plataforma utilizada será un robot móvil manipulador basado en tecnologías propias de Robotnik, desarrollado sobre las arquitecturas RB-KAIROS+ y otros UGVs de la compañía, que actuarán como banco de pruebas para las actividades de teleoperación y manipulación remota. Robotnik investigará la integración del sistema de codificación LHE dentro del ecosistema ROS 2 para habilitar la transmisión eficiente de vídeo, telemetría y comandos de control con ultra baja latencia y elevada tolerancia a pérdidas de red. Esta línea de investigación permitirá desarrollar uno de los primeros vehículos terrestres autónomos compatibles de forma nativa con esta tecnología de comunicaciones.

Además, Robotnik liderará investigaciones en reconstrucción tridimensional del entorno mediante técnicas avanzadas de Gaussian Splatting, permitiendo generar representaciones 3D en tiempo real que serán utilizadas para mejorar la conciencia situacional del operador. Sobre esta base, desarrollará nuevas estrategias de teleoperación inmersiva mediante dispositivos de Realidad Extendida (XR), investigando cómo la interacción tridimensional puede aumentar la precisión y seguridad de las operaciones remotas.

Otro de los ámbitos clave de investigación será el desarrollo de algoritmos avanzados de manipulación y grasping en robots manipuladores móviles, utilizando información tridimensional en tiempo real para ejecutar tareas complejas de agarre y manipulación en entornos parcialmente desconocidos. Estas investigaciones permitirán avanzar significativamente el estado del arte en telemanipulación remota, generando conocimiento aplicable a futuras plataformas robóticas para logística táctica, intervención en zonas peligrosas, desactivación de explosivos, rescate y operaciones de apoyo en escenarios donde la presencia humana directa supone un riesgo elevado.