SICODI

SICODI es una iniciativa enmarcada en el programa INNTERCONECTA de CDTI Innovación orientada a impulsar la transformación de la industria hacia el paradigma de la fábrica 5.0 mediante el desarrollo de una arquitectura de automatización industrial cognitiva abierta, modular y distribuida.

El proyecto aborda los principales desafíos de los entornos productivos actuales, como la rigidez de las arquitecturas SCADA centralizadas, la vulnerabilidad en ciberseguridad, los cuellos de botella en latencia operativa, la falta de resiliencia y la gestión energética ineficiente, mediante el desarrollo de una plataforma inteligente e interoperable. Para lograr este objetivo, la iniciativa articula su plan de trabajo en cinco actividades estratégicas que abarcan desde el diseño conceptual de la arquitectura cognitiva hasta la integración de subsistemas de conectividad, robótica, gemelo digital y la posterior validación del prototipo en un entorno industrial relevante (alcanzando TRL6).

La aportación técnica de SICODI radica en la integración sinérgica de tecnologías digitales profundas (STEP): procesamiento híbrido Cloud-Edge-Embedded con aprendizaje federado (Federated Learning), comunicaciones avanzadas 5G/6G privadas sobre arquitectura Open RAN con slicing adaptativo, ciberseguridad con cifrado post-cuántico (TLS-PQC) y trazabilidad basada en blockchain para el Pasaporte Digital del Producto (DPP).

Esta infraestructura digital soporta el despliegue de plataformas de robótica móvil colaborativa asistidas por modelos de lenguaje (LLMs) e Inteligencia Artificial Explicativa (XAI), gemelos digitales inmersivos con captura 3D LiDAR en tiempo real y sistemas de optimización energética de procesos orientados al autoconsumo renovable.

En el marco del proyecto SICODI, Robotnik actúa como líder del consorcio y encabeza la investigación, desarrollo e integración de las soluciones de robótica móvil autónoma, percepción cognitiva y entornos de prueba industrial.

La participación de Robotnik se articula en tres ejes estratégicos principales:

1. Robótica Cognitiva Adaptativa y Control por Lenguaje Natural: Investigación e implementación de modelos de lenguaje (LLMs) y el framework MCP (Model Context Protocol) sobre el middleware ROS 2, permitiendo el comando, reconfiguración y coordinación de flotas de manipuladores móviles mediante instrucciones en lenguaje natural.
2. Percepción Avanzada e IA Explicativa (XAI): Integración de visión artificial y algoritmos XAI en bucles de control adaptativo para la detección, diagnóstico y autocorrección transparente de anomalías y eventos en el entorno de trabajo compartidos con humanos. Asimismo, lidera la generación de modelos 3D ultra-realistas del entorno en tiempo real utilizando sensores LiDAR embarcados en los robots para alimentar el gemelo digital del sistema.
3. Despliegue y Validación del Piloto Industrial (TRL6): Robotnik proporciona sus instalaciones industriales como escenario principal de validación. En esta planta piloto se simulará una fábrica 5.0 donde se integrarán sus plataformas robóticas (como RB-ROBOUT, KAIROS y THERON) junto con los módulos de conectividad 5G/6G, procesamiento Edge, trazabilidad DPP y la gestión energética adaptativa desarrollada por los socios.