SOLUCIONES MODULARES
ENTORNOS INTERIORES
CUSTOMIZABLE
Plataforma multipropósito modular para aplicaciones en interior
El Robot Móvil Autónomo RB-THERON está especialmente diseñado para proyectos escalables que requieren flexibilidad y modularidad, como las aplicaciones de retail o de control de calidad.
Esta plataforma permite desarrollar soluciones a medida para ejecutar tareas como la gestión de inventarios, seguimiento mediante RFID o control de stock en tiempo real integrando de una manera sencilla módulos o sensores. Además, cuenta con interfaces de comunicación y alimentación para la integración de cámaras adicionales u otro tipo de sensores, ampliando sus capacidades de personalización y adaptabilidad.
RB-THERON es un robot colaborativo, capaz de detectar obstáculos y evitarlos de manera dinámica. Cuando esto sucede, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.
Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
MECÁNICAS
- Dimensiones: 717 x 550 x 320 mm
- Dimensiones (unidad de elevación): 717 x 550 x 418 mm
- Peso: 70 kg
- Capacidad de carga: Hasta 200 kg
- Velocidad: 1,25 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP30
- Autonomía: Hasta 8 h.
- Motores de tracción: 2 x 250 W con freno
- Cinemática: Accionamiento diferencial
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: 0º C hasta +40º C
- Pendiente máxima: 6%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x2
- Ethernet x3
- HDMI x1
- Salida de potencia
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad
- Escáner de seguridad 2D x2
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Batería 48VDC@21Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- Unidad de elevación