SOLUCIONES MODULARES

ENTORNOS INTERIORES

CUSTOMIZABLE


Plataforma multipropósito modular para aplicaciones en interior 

El Robot Móvil Autónomo RB-THERON está especialmente diseñado para proyectos escalables que requieren flexibilidad y modularidad, como las aplicaciones de retail o de control de calidad.

Esta plataforma permite desarrollar soluciones a medida para ejecutar tareas como la gestión de inventarios, seguimiento mediante RFID o control de stock en tiempo real integrando de una manera sencilla módulos o sensores. Además, cuenta con interfaces de comunicación y alimentación para la integración de cámaras adicionales u otro tipo de sensores, ampliando sus capacidades de personalización y adaptabilidad.

RB-THERON es un robot colaborativo, capaz de detectar obstáculos y evitarlos de manera dinámica. Cuando esto sucede, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

MECÁNICAS

  • Dimensiones:  717 x 550 x 320 mm
  • Dimensiones (unidad de elevación): 717 x 550 x 418 mm
  • Peso:   70 kg
  • Capacidad de carga: Hasta 200 kg
  • Velocidad: 1,25 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP30
  • Autonomía: Hasta 8 h.
  • Motores de tracción:  2 x 250 W con freno
  • Cinemática: Accionamiento diferencial
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0º C hasta +40º C
  • Pendiente máxima: 6%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x2
  • Ethernet x3
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

INCLUIDOS

  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • Batería 48VDC@21Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • Unidad de elevación

RETAIL

CONTROL DE CALIDAD

I + D

DESARROLLO DE APLICACIONES PROPIAS