Gama de Manipuladores Móviles

Nuestro portafolio incluye una amplia variedad de productos para el desarrollo de aplicaciones e I+D en Robótica de Servicio

Un manipulador móvil autónomo es un robot que integra un sistema de manipulación (generalmente un brazo robótico) con un sistema de locomoción autónoma (como ruedas, patas o plataformas). Esto permite combinar la precisión y destreza de un brazo robótico con la autonomía y flexibilidad de una plataforma móvil. LEER MÁS

Tras más de 20 años de experiencia en el desarrollo y fabricación de Manipuladores Móviles Autónomos, hemos visto la importante evolución de estos robots y, actualmente, son capaces de ejecutar tareas de manipulación con una gran precisión, repetibilidad y eficacia en distintas industrias. 

Los manipuladores móviles son cada vez más frecuentes en entornos industriales para automatizar tareas pesadas, repetitivas o peligrosas. El sector logístico y manufacturero es el más común pero también están implementados ya manipuladores móviles autónomos en industrias como la agrícola, automotriz, la aeroespacial o la química. 

Aquí puedes encontrar casos de uso de robots manipuladores móviles de Robotnik automatizando tareas de manipulación en diferentes compañías. 

Existe toda una gama de herramientas o efectores finales disponibles y compatibles con los manipuladores de Robotnik: desde pinzas hasta ventosas o manos robóticas, atornillador automático, herramientas para pulir, soldar, etc. Simplemente se integra o intercambia la herramienta adecuada dependiendo de la tarea. Así, un mismo robot manipulador ejecuta múltiples tareas en diferentes ubicaciones.

La robótica colaborativa está diseñada para operar interactuando con las personas de manera segura. Un manipulador móvil colaborativo es aquel que no necesita de un perímetro delimitado de seguridad sino que puede operar y navegar en el mismo espacio que los humanos, ya que integra sensores de navegación, avanzados láseres de seguridad y detección de obstáculos que garantizan su seguridad. 

El despliegue de este tipo de robots es más sencillo que el de un brazo robótico industrial fijo que requiere de una adaptación previa de la infraestructura. 

Uno de los ejes de la Industria 4.0 es la interconectividad. Es decir, habilitar espacios de trabajo en los que los diferentes activos, sistemas y dispositivos, estén conectados entre sí optimizando los recursos y potenciando la colaboratividad. Los manipuladores móviles colaborativos adoptan un importante rol dentro de este nuevo panorama industrial, ya que están capacitados para una colaboración humano-robot y para colaborar entre robots de manera activa, coordinada y eficiente. 

La manipulación móvil colaborativa es, así, una potente herramienta al servicio de las personas automatizando tareas repetitivas, tediosas o peligrosas, minimizando los costes productivos y maximizando la rentabilidad operativa.

Los Manipuladores Móviles Autónomos de Robotnik son flexibles por su capacidad de operar en distintos entornos dinámicos tanto de interior o de exterior, sumando las habilidades que ofrece un brazo robótico para manipular objetos con la capacidad de movimiento de una base móvil. Es decir, un manipulador móvil puede trasladarse autónomamente de un sitio a otro mientras ejecuta tareas de manipulación como, por ejemplo Pick & Place, ensamblaje o control de stock.

Estos robots manipuladores tienen la capacidad de adaptarse a una gran variedad de tareas sin necesidad de modificar la infraestructura existente. Gracias a su movilidad, puedes reasignar a nuevas tareas fácilmente para que el robot manipulador trabaje en diferentes ubicaciones. En función de las necesidades operativas, se cambia la herramienta final que embarca el brazo manipulador. Estas herramientas finales pueden ser desde pinzas o ventosas hasta manos robóticas, lijadoras o atornilladores. 

Otra importante ventaja de los Manipuladores Móviles Autónomos es su escalabilidad, que permite a las empresas incrementar gradualmente el número de robots en función de las necesidades productivas. Al no necesitar de grandes modificaciones infraestructurales, esta posibilidad de escalar las unidades de robots, facilita la expansión y adaptación a la demanda del mercado sin grandes inversiones iniciales.

Además, la intuitiva Interfaz de Usuario Avanzada (HMI) de Robotnik es una herramienta desarrollada para facilitar al usuario su control sobre el Manipulador Móvil Autónomo y optimizar la productividad, reduciendo los tiempos inactivos.

A través de dicha interfaz, el operario gestiona y controla el robot Manipulador Móvil en tiempo real tanto de manera remota como presencial considerando la posición actual y la disponibilidad de cada robot.

Elegir un manipulador móvil autónomo adecuado requiere considerar varios factores clave.

  • Evalúa las necesidades específicas de tus operaciones. Lo fundamental es el tipo de tareas a realizar y el entorno de trabajo.
  • Ten en cuenta la capacidad de carga del robot y su alcance de manipulación, así como la precisión y repetibilidad.
  • La autonomía y la navegación son igualmente importantes. Asegúrate de que el robot cuenta con sensores avanzados para moverse eficientemente en su entorno, evitando obstáculos y reaccionando a cambios.
  • Que un Manipulador Móvil Autónomo sea fácil de programar y de integrar con sistemas existentes, son aspectos muy importantes para el usuario ya que esto facilitará su despliegue y potenciará su uso, sin necesidad de una formación exhaustiva. 
  • Considera también la escalabilidad y flexibilidad del Manipulador Móvil.

Principales Ventajas de nuestros Manipuladores Móviles


Fácil configuración e instalación

Puesta en marcha sencilla
Software abierto en ROS

Autonomía

Posibilidad de operar durante turnos completos 24/7. Estación de carga autónoma

Colaborativos

Láseres y sensores avanzados de seguridad para compartir espacio de trabajo con personas

Movimiento Omnidireccional

Permite la reducción de tiempos, haciendo que sea de 1 a 5 veces más rápida que una diferencial

Interfaz de usuario avanzada (HMI)

Control y monitorización intuitiva del robot por parte del usuario final

Sistema de Gestión de Flota (SGF)

Gestor para coordinar múltiples robots que comparten el mismo espacio y recursos

Nuestros últimos Manipuladores Móviles

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