150 kg de capacidad de carga

ROBOT MÓVIL RB-VOGUI

ROBOT MÓVIL RB-VOGUI

RB-VOGUI es apropiado para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores, gracias a su versatilidad y alta movilidad

150 KG DE CARGA

ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR

ALTA MOVILIDAD

Ideal para logística

RB-VOGUI es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.

El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, el robot móvil RB-VOGUI es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick & transport & place.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

La arquitectura de control es de código abierto y modular basada en ROS.

APLICACIONES RB-VOGUI

Logística

Recogida y transporte

Aplicaciones de entrega

Agricultura

Militar

PLANOS

MÁS VERSIONES

PLANOS RB-VOGUI+

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI+


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.040 x 650 x 731 mm
  • Peso :165 kg + 20,6 Kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior / Exterior
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Batería: LiFePO4 30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W
  • Motores de dirección: 2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 150 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n (5G/4G opcional)
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45, 2 x hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 VDC y 48v

Accesorios


  • Brazo UR5 (e-Series)
  • Láseres estándar o de seguridad
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Sistema de elevación
  • Remolque
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Láseres 2D estándar o de seguridad
  • Ruedas de Vulkollan
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PLANOS RB-VOGUI XL

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI XL


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.274 x 760 x 690 mm
  • Peso : 250 Kg
  • Velocidad: 1 m/s
  • Entorno: Interior / Exterior
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Batería: LiFePO4 60Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 750 W
  • Motores de dirección: 2 x 200 W Ackermann / 4 x 200 W OMNI 4
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 200 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n (5G/4G opcional)
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45,  1X hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 y 48v

Accesorios


  • Brazo 2xUR10 (e-Series)
  • Columna telescópica
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Lidar 2D estándar o de seguridad
  • Seta de seguridad remota
  • Ruedas de Vulkollan
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PLANOS RB-VOGUI 6

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI 6


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.136 x 829 x 593 mm
  • Peso: 142 Kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior/ Exterior
  • Autonomía: Hasta 7 h
  • Batería: LiFePO4 30Ah@48V
  • Motores de tracción: 6 x 500 W
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 150 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n (5G/4G opcional)
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45,  1X hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 y 48v

Accesorios


  • Brazo UR5 (e-Series)
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Sistema de elevación
  • Remolque
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Lidar 2D estándar o de seguridad
  • Last Mile Delivery Set
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