ROBOT MÓVIL RB-VOGUI

RB-VOGUI es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada, principalmente, para tareas de transporte en exteriores. 

Se trata de una base modular todoterreno de alta movilidad que permite operar en entornos de interior pero, especialmente, en exteriores. Por ello, este AMR es apto para automatizar tareas de distinta naturaleza en sectores como I+D, agricultura, seguridad o logística, realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en entrega de última milla.

Debido a sus distintas versiones, RB-VOGUI puede realizar tareas de manipulación (RB-VOGUI+) o de transporte de cargas de mayor peso gracias a la versión RB-VOGUI XL, con una capacidad de carga de 200 Kg.

Así mismo, RB-VOGUI es un robot robusto y colaborativo, capaz de navegar de forma autónoma y evitando obstáculos, en caso de ser necesario.

Este AMR utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: omnidrive, ackerman o doble ackerman. Concretamente, la versión con ruedas mecanum permite una configuración omnidrive en interiores, mientras que el modelo RB-VOGUI-6 permite sobrepasar obstáculos de hasta 200 mm y moverse por entornos abruptos.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.