150 kg de capacidad de carga

ROBOT MÓVIL RB-VOGUI

ROBOT MÓVIL RB-VOGUI

RB-VOGUI es apropiado para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores, gracias a su versatilidad y alta movilidad

150 KG DE CARGA

ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR

ALTA MOVILIDAD

Logística en exteriores

RB-VOGUI es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada, principalmente, para tareas de transporte en exteriores. 

Se trata de una base modular todoterreno de alta movilidad que permite operar en entornos de interior pero, especialmente, en exteriores. Por ello, este AMR es apto para automatizar tareas de distinta naturaleza en sectores como I+D, agricultura, seguridad o logística, realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en entrega de última milla.

Debido a sus distintas versiones, RB-VOGUI puede realizar tareas de manipulación (RB-VOGUI+) o de transporte de cargas de mayor peso gracias a la versión RB-VOGUI XL, con una capacidad de carga de 200 Kg.

Así mismo, RB-VOGUI es un robot robusto y colaborativo, capaz de navegar de forma autónoma y evitando obstáculos, en caso de ser necesario.

Este AMR utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: omnidrive, ackerman o doble ackerman. Concretamente, la versión con ruedas mecanum permite una configuración omnidrive en interiores, mientras que el modelo RB-VOGUI-6 permite sobrepasar obstáculos de hasta 200 mm y moverse por entornos abruptos.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

APLICACIONES RB-VOGUI

Logística

Recogida y transporte

Aplicaciones de entrega

Agricultura

Militar

PLANOS

MÁS VERSIONES

PLANOS RB-VOGUI+

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI+


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.040 x 650 x 731 mm
  • Peso :165 kg + 20,6 Kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior / Exterior
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Batería: LiFePO4 30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W
  • Motores de dirección: 2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 150 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS
    PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n (5G/4G opcional)
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45, 2 x hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 VDC y 48v

Accesorios


  • Brazo UR5 (e-Series)
  • Láseres estándar o de seguridad
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Sistema de elevación
  • Remolque
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Láseres 2D estándar o de seguridad
  • Ruedas de Vulkollan
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PLANOS RB-VOGUI XL

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI XL


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.274 x 760 x 690 mm
  • Peso : 250 Kg
  • Velocidad: 1 m/s
  • Entorno: Interior / Exterior
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Batería: LiFePO4 60Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 750 W
  • Motores de dirección: 2 x 200 W Ackermann / 4 x 200 W OMNI 4
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 200 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS
    PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n (5G/4G opcional)
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45,  1X hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 y 48v

Accesorios


  • Brazo 2xUR10 (e-Series)
  • Columna telescópica
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Lidar 2D estándar o de seguridad
  • Seta de seguridad remota
  • Ruedas de Vulkollan
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PLANOS RB-VOGUI 6

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI 6


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.136 x 829 x 593 mm
  • Peso: 142 Kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior/ Exterior
  • Autonomía: Hasta 7 h
  • Batería: LiFePO4 30Ah@48V
  • Motores de tracción: 6 x 500 W
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 150 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS
    PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n (5G/4G opcional)
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45,  1X hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 y 48v

Accesorios


  • Brazo UR5 (e-Series)
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Sistema de elevación
  • Remolque
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Lidar 2D estándar o de seguridad
  • Last Mile Delivery Set
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