150 kg de capacidad de carga

ROBOT MÓVIL RB-VOGUI

ROBOT MÓVIL RB-VOGUI

RB-VOGUI es apropiado para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores, gracias a su versatilidad y alta movilidad

CAPACIDAD DE CARGA: HASTA 150 KG

ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR

ALTA MOVILIDAD

Ideal para logística

RB-VOGUI es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.

El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, el robot móvil RB-VOGUI es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick & transport & place.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

La arquitectura de control es de código abierto y modular basada en ROS.

APLICACIONES RB-VOGUI

Logística

Recogida y transporte

Aplicaciones de entrega

Agricultura

Militar

PLANOS

MÁS VERSIONES

PLANOS RB-VOGUI-6

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI-6


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.136 x 829 x 593 mm
  • Peso: 142 Kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior/ Exterior
  • Autonomía: Hasta 7 h
  • Batería: LiFePO4 30Ah@48V
  • Motores de tracción: 6 x 500 W
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 150 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45,  1X hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 y 48v
Descargar ficha técnicaSOLICITAR INFORMACIÓN

PLANOS RB-VOGUI+

Especificaciones Técnicas

RB-VOGUI+


MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.040 x 650 x 731 mm
  • Peso :165 kg + 20,6 Kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior / Exterior
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Batería: LiFePO4 30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W
  • Motores de dirección: 2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 150 Kg
  • Máxima pendiente: 47 %

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad:  Interna: USB, RS232, RJ45 / Externa: 2x USB, 2x RJ45, 2 x hdmi + USD, fuentes de alimentación de 5, 12 VDC y 48v
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