Contexto
Transporte autónomo de materiales en una empresa de turbinas eólicas
La multinacional SIEMENS Gamesa diseña, fabrica e instala turbinas eólicas y el objetivo de incorporar a su planta de producción robótica móvil es automatizar parte de la cadena logística para reducir los tiempos de inactividad y evitar a los operarios las tareas más repetitivas y físicamente costosas.
SIEMENS Gamesa decide sustituir un AGV que tenían instalado desde 2006 pero cuyo hardware se había quedado obsoleto.
Solución robótica de Robotnik
El robot móvil autónomo RB-ROBOUT es un AMR diseñado para transportar tanto carros de materiales como cargas directamente colocadas sobre la plataforma.
La principal aplicación de la plataforma móvil dentro de esta cadena de producción es el traspaso de bandejas ubicadas en distintas posiciones dentro de la fábrica: el robot recibe la orden de transporte desde el sistema de producción y la ejecuta, intercambiando señales con las diferentes mesas de trabajo para que se activen cuando el robot está en posición.
RB-ROBOUT tiene capacidad para transportar cargas de hasta una tonelada de peso y moverlas entre distintos puntos dentro de un entorno industrial, compartiendo espacio de trabajo con las personas de forma segura.
Retos
El RB-ROBOUT desarrollado para esta aplicación, aporta más versatilidad a la instalación que el anterior AGV gracias a su movimiento omnidireccional basado en 4 ruedas motrices de alta potencia y añade una estación de carga automática que permite mayor autonomía al sistema.
Además, el AMR puede combinar su navegación por cinta magnética o mediante SLAM 2D.
¿Tienes dudas sobre la aplicación de la aplicación de la robótica en tu industria?
El equipo Robotnik te atiende