Fábrica de sistemas de conectividad

Contexto

Implantación de un AMR en una fábrica de videoporteros

Debido al complejo sistema de fabricación de este caso de uso logístico, y por metodologías de fabricación justo a tiempo, en muchas ocasiones, los operarios se quedan sin algún componente necesario. En este caso, hay que traer el material del almacén, lo que supone una pérdida de tiempo y energía considerable. El tiempo que se emplea en esto resulta para los empleados improductivo y tedioso.

Se calcula que la distancia entre el almacén hasta la entrada de producción es de unos 200 metros. Cada vez que un operario va a por faltantes tarda unos 7 minutos que, al año, suman muchas horas perdidas.

Para mitigar este problema y evitar los tiempos de inoperabilidad, se propone el uso de un robot que vaya al almacén y distribuya en distintos puntos de la cadena de suministro esos faltantes. El robot propuesto en este caso es un RB-VOGUI, con capacidad de carga de hasta 150 kg y movimiento omnidireccional que le permite maniobrar en espacios pequeños.

Solución robótica de Robotnik

RB-VOGUI es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.

El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, el robot móvil RB-VOGUI es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones Pick & Transport & Place. La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive. Está equipado con LIDAR 3D, cámara estereográfica, cámara RGBD para escaneo de entorno tridimensional y un sistema RTK-GPS de alta precisión.

RB-VOGUI realizará las tareas de navegación autónoma para transportar del almacén hasta la cadena de producción las piezas y el material necesario. Si en el transcurso de la misión, el robot se encuentra de frente con un obstáculo inesperado o un operario, se detendrá de forma automática y redefinirá la ruta óptima para llegar al punto de destino.

Retos

Uno de los problemas que se enfrentan es la baja confiabilidad de las redes WiFi y las limitaciones de las telecomunicaciones 4G actuales. Para una aplicación de robótica móvil autónoma, se requiere una gran cantidad de información transmitida a los centros de control y la disminución de latencias.

El uso de conexiones 5G supone un punto de inflexión, mejorando considerablemente la estabilidad de conexiones, la autonomía del robot y la agilidad en la ejecución de las misiones. Por ejemplo, el software de gestión de flotas permite al robot traducir las órdenes de los operarios en misiones que lleva a cabo dentro del entorno industrial indoor. En este caso de uso, el software funciona a través de red 5G para gestionar estas misiones y planificar las rutas óptimas.

Otro reto fue el complejo sistema de navegación. En un entorno como esta planta industrial es habitual que el robot se encuentre en su ruta con obstáculos imprevistos y cambiantes (cajas o palés, por ejemplo). El RB-VOGUI en este caso usa como planificador local un sistema de aprendizaje que le permite terminar las misiones, incluso con obstáculos espontáneos en la ruta.