Contexto
Pick & Place industrial: sector del descanso
Esta empresa fabricante de almohadas decide automatizar la tarea de Pick & Place con el objetivo de evitar a los trabajadores esta repetitiva, mecánica y monótona. De esta manera el equipo humano puede aportar valor en otro tipo de funciones en los que se requiera toma de decisiones, por ejemplo.
El motivo de que se haya escogido el RB-KAIROS+ para esta aplicación industrial es que no solo es capaz de realizar esta tarea de forma mecánica, sino que gracias a su sensorización, también puede detectar errores, sortear obstáculos o redefinir su ruta si fuese necesario.
Solución robótica de Robotnik
El manipulador móvil RB-KAIROS+ incorpora un brazo UR10e integrado, ruedas mecanum que permiten el movimiento omnidireccional y está equipado con un sistema de visión OnRobot Eyes, además de un intercambiador de herramientas.
La principal aplicación del robot manipulador en esta fábrica es seleccionar, clasificar y colocar los diferentes modelos de almohadas, detectando posibles errores. Para ello, el RB-KAIROS+ navega frente a la estantería, la detecta gracias a los Landmark de OnRobot. A continuación mueve el brazo robótico hasta la posición exacta de la balda, utilizando la cámara para caracterizar la almohada y detectar que sea la correcta, realizando después el correspondiente ‘picking’. Por último, navega hasta la siguiente posición de forma autónoma y coloca la almohada, es decir, la tarea de ‘place’.
RB-KAIROS+ es el manipulador móvil más demandado de Robotnik por su versatilidad, flexibilidad y capacidad para realizar tareas de manipulación precisas en diferentes ubicaciones.
Retos
En este caso de uso, el robot manipulador no solo realiza un Pick & Place sino también una tarea de reconocimiento y detección de errores en la clasificación de modelos de almohadas. El reto aquí fue integrar el sistema de visión avanzada que permita que el brazo detecte estos posibles errores desde distancias diferentes.
También se destacan las dos funciones desarrolladas para el brazo, empleando el control de fuerza: una para el centrado y desacoplamiento de la herramienta final y otro que ajusta el intercambiador y une ambas partes, fijando el seguro de enganche.