HASTA 200 KG DE CAPACIDAD DE CARGA

APLICACIONES INDUSTRIALES

ENTORNOS INTERIORES


Transporte autónomo de cargas para logística en interiores

El robot móvil RB-THERON está diseñado para el transporte autónomo incluso en los entornos interiores más reducidos gracias a su diseño compacto.

Con una capacidad de carga de 200Kg., RB-THERON dispone de un sistema de tracción mejorado, láseres y un PLC de seguridad que permiten que trabaje con total seguridad en entornos industriales donde hay personas.

Se trata de una excelente solución para aplicaciones industriales en entornos de interior, tales como fábricas o almacenes, donde el transporte de cargas es una de las operaciones más demandadas y que puede ser automatizada a través de robots como RB-THERON. Además, puede contar con aplicaciones personalizadas como el seguimiento de personas.

RB-THERON puede integrar opciones como la estación de carga automática o el sistema de elevación. Este último está pensado para el transporte de estanterías, carros o elementos similares.

El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

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MECÁNICAS

  • Dimensiones:  717 x 550 x 320 mm
  • Dimensiones (unidad de elevación): 717 x 550 x 418 mm
  • Peso:   70 kg
  • Capacidad de carga: Hasta 200 kg
  • Velocidad: 1,25 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP30
  • Autonomía: Hasta 8 h.
  • Motores de tracción:  2 x 250 W con freno
  • Cinemática: Accionamiento diferencial
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0º C hasta +40º C
  • Pendiente máxima: 6%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x2
  • Ethernet x3
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

INCLUIDOS

  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • Batería 48VDC@21Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • Unidad de elevación

LOGÍSTICA

TRANSPORTE EN INTERIORES

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