ROBOT MÓVIL RB-THERON

El robot móvil RB-THERON está diseñado para el transporte autónomo de mercancías en interiores.

Con una capacidad de carga de 200Kg., RB-THERON dispone de un sistema de tracción mejorado, láseres y un PLC de seguridad que permiten que trabaje con total seguridad en entornos industriales donde hay personas.

Se trata de una excelente solución para aplicaciones industriales en entornos de interior, tales como fábricas o almacenes, donde el transporte de cargas es una de las operaciones más demandadas y que puede ser automatizada a través de robots como RB-THERON. Además, puede contar con aplicaciones personalizadas como el seguimiento de personas.

RB-THERON puede integrar opciones como la estación de carga automática o el sistema de elevación. Este último está pensado para el transporte de estanterías, carros o elementos similares.

El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.