150 kg de capacidad de carga
ROBOT MÓVIL RB-VOGUI
ROBOT MÓVIL RB-VOGUI
RB-VOGUI es apropiado para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores, gracias a su versatilidad y alta movilidad
150 KG DE CARGA
ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR
ALTA MOVILIDAD
Logística en exteriores
RB-VOGUI es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada, principalmente, para tareas de transporte en exteriores.
Se trata de una base modular todoterreno de alta movilidad que permite operar en entornos de interior pero, especialmente, en exteriores. Por ello, este AMR es apto para automatizar tareas de distinta naturaleza en sectores como I+D, agricultura, seguridad o logística, realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en entrega de última milla.
Debido a sus distintas versiones, RB-VOGUI puede realizar tareas de manipulación (RB-VOGUI+) o de transporte de cargas de mayor peso gracias a la versión RB-VOGUI XL, con una capacidad de carga de 200 Kg.
Así mismo, RB-VOGUI es un robot robusto y colaborativo, capaz de navegar de forma autónoma y evitando obstáculos, en caso de ser necesario.
Este AMR utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: omnidrive o dual Ackerman. Concretamente, la versión con ruedas mecanum permite una configuración omnidrive en interiores, mientras que el modelo RB-VOGUI-6 permite sobrepasar obstáculos de hasta 200 mm y moverse por entornos abruptos.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
APLICACIONES RB-VOGUI
Logística
Agricultura
R&D
Transporte
Entrega de última milla
PLANOS
MÁS VERSIONES
PLANOS RB-VOGUI+
Especificaciones Técnicas
RB-VOGUI+
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.040 x 650 x 731 mm
- Peso :165 kg + 20,6 Kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Autonomía: Hasta 6 h
- Batería: LiFePO4 30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W
- Motores de dirección: 2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4
- Rango de temperatura: -10°C a +45°C
- Capacidad de carga de la base: Hasta 120 Kg
- Capacidad de carga del brazo: 5 kg
- UR5 - Alcance del brazo: 850 mm
- Máxima pendiente: 47 %
CONTROL
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 802.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
- Conectividad: USB, RJ45, HDMI, conectores de potencia 12, 24 VDC y batería
Accesorios
- Brazo UR5 (e-Series)
- Láseres estándar o de seguridad
- Lidar 3D
- Cámaras de rango 3D
- Cámara de seguimiento 6 DOF
- Cámara PTZ
- Sistema de elevación
- Remolque
- Estación de carga automática
- Efector final
- Cámara en herramienta
- Emisora radio control
- GPS
- Láseres 2D estándar o de seguridad
- Ruedas de Vulkollan
PLANOS RB-VOGUI XL
Especificaciones Técnicas
RB-VOGUI XL
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.274 x 760 x 690 mm
- Peso : 250 Kg
- Velocidad: 1 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Autonomía: Hasta 6 h
- Batería: LiFePO4 60Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 750 W
- Motores de dirección: 2 x 200 W Ackermann / 4 x 200 W OMNI 4
- Rango de temperatura: -10°C a +45°C
- Capacidad de carga: Hasta 200 Kg
- Máxima pendiente: 47 %
CONTROL
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 802.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
- Conectividad: USB, RJ45, HDMI, conectores de potencia 12, 24 VDC y batería
Accesorios
- Brazo 2xUR10 (e-Series)
- Columna telescópica
- Lidar 3D
- Cámaras de rango 3D
- Cámara de seguimiento 6 DOF
- Cámara PTZ
- Estación de carga
- Efector final
- Cámara en herramienta
- Emisora radio control
- GPS
- Lidar 2D estándar o de seguridad
- Seta de seguridad remota
- Ruedas de Vulkollan
PLANOS RB-VOGUI 6
Especificaciones Técnicas
RB-VOGUI 6
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.136 x 829 x 593 mm
- Peso: 142 Kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior/ Exterior
- Autonomía: Hasta 7 h
- Batería: LiFePO4 30Ah@48V
- Motores de tracción: 6 x 500 W
- Rango de temperatura: -10°C a +45°C
- Capacidad de carga: Hasta 150 Kg
- Máxima pendiente: 47 %
CONTROL
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 802.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
- Conectividad: USB, RJ45, HDMI, conectores de potencia 12, 24 VDC y batería
Accesorios
- Brazo UR5 (e-Series)
- Lidar 3D
- Cámaras de rango 3D
- Cámara de seguimiento 6 DOF
- Cámara PTZ
- Sistema de elevación
- Remolque
- Estación de carga
- Efector final
- Cámara en herramienta
- Emisora radio control
- GPS
- Lidar 2D estándar o de seguridad
- Last Mile Delivery Set
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150 KG DE CARGA
ENTORNO INTERIOR Y EXTERIOR
ALTA MOVILIDAD
Robot móvil autónomo (AMR) adecuado para aplicaciones logísticas en interiores y exteriores gracias a su versatilidad y gran movilidad
RB-VOGUI es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de transporte en exteriores.
Se trata de una base modular todoterreno de gran movilidad que puede operar en entornos interiores, pero especialmente en exteriores, automatizando diferentes tareas en sectores como la agricultura, la construcción, la logística o la I+D, realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en la entrega de última milla.
Este AMR utiliza volantes, permitiendo diferentes configuraciones cinemáticas: omnidrive o dual ackerman. En particular, la versión con ruedas mecanum permite una configuración omnidrive en interiores y moverse en terrenos complejos.
Además, la plataforma móvil permite la opción de integrar un brazo robótico de Universal Robots, lo que lo convierte en el robot manipulador móvil RB-VOGUI+, para ejecutar tareas de manipulación móvil en interior y exterior.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.044 x 776 x 742 mm
- Peso: 165 kg
- Capacidad de carga: Hasta 150 kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección IP50 / Hasta IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Sistema de tracción: Omnidireccional / Doble Ackerman
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
- Pendiente máxima: 47%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x3
- Ethernet x2
- HDMI x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- 4 Ruedas direccionales
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad
- 2x escáner de seguridad 2D Outdoor Scan
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- GPS
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- Cajón de carga
- Brazo robótico:
- UR5e / UR10e
- Columna telescópica
PLANOS
APPLICATIONS
Logistics
Agriculture
Industrial tasks
Last mile delivery
Goods Transport
Manipulador Móvil (MMR) adecuado para aplicaciones logísticas en interiores y exteriores gracias a su versatilidad y gran movilidad
RB-VOGUI+ es un manipulador móvil autónomo diseñado para automatizar tareas de manipulación de distinta naturaleza en sectores como I+D, agricultura o logística, tanto en entornos de interior como de exterior.
Este manipulador móvil desarrollado a partir de la plataforma RB-VOGUI y monta por defecto un brazo robótico UR5e de Universal Robots.
RB-VOGUI+ puede cargar hasta 200 Kg de peso en la plataforma y manipular hasta 5 Kg con el brazo, ejecutando tareas de manipulación que van desde la siembra, recolección y monitorización de cultivos, aplicación de pesticidas o fertilizantes, transporte y colocación de materiales en entornos de construcción, ensamblaje o Pick & Place hasta tareas de entrega de última milla o el transporte de mercancías en almacenes al aire libre o en grandes instalaciones.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.044 x 776 x 742 mm
- Peso: 165 kg + 25 kg
- Capacidad de carga: Hasta 125 kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección: IP50 / Hasta IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Sistema de tracción: Omnidireccional / Doble Ackerman
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
- Pendiente máxima: 47%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x3
- Ethernet x2
- HDMI x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- 4 Ruedas direccionales
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad:
- 2x 2D escáner de seguridad Outdoor Scan
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR5e
- Carga: 5 Kg
- Alcance: 850 mm
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de navegación y localización 3D
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
PLANOS
APLICACIONES
Logística
Agricultura
Tareas industriales
Entrega de última milla
Transporte de objetos
Curso gratis: Cómo manejar RB-VOGUI+ con ROS
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