MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS+
RB-KAIROS+ se presenta como una solución para los actuales usuarios de brazos Universal Robots e-Series
CERTIFICADO POR UR+
AMPLÍA EL AREA DE TRABAJO DEL COBOT
ENTORNOS INDUSTRIALES
Manipulador móvil colaborativo para aplicaciones industriales
El manipulador móvil RB-KAIROS+ ha sido concebido para una integración “plug and play” de un brazo Universal Robots e-Series. Su software y hardware están completamente preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así al brazo robótico en un manipulador móvil. Este manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes lugares, expandiendo el área de trabajo del cobot de manera ilimitada. En este sentido, es un gran complemento para los usuarios actuales de brazos UR e-series.
RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Además, está diseñado para trabajar de forma segura con operarios en entornos industriales ya que lleva integrados láseres de seguridad, los cuales permiten que el robot comparta sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.
RB-KAIROS+ tiene un diseño robusto en acero y puede transportar hasta 250 Kg de carga en la base. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia.
Este AMR es completamente autónomo y se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+.
RB-KAIROS+ está certificado por UR+
APLICACIONES RB-KAIROS+
Pick&Place
Inspección &metrología
Alimentación de piezas
Aplicaciones industriales
I+D
Especificaciones Técnicas
RB-KAIROS+ 10e
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 978 x 776 x 1.542 mm
- Peso: 115 kg + 38 kg
- Capacidad de carga: Hasta 250 kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP52
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno
- Rango de temperatura: 0ºC hasta +50 ºC
- Máxima pendiente: 15%
CONTROLADOR
- CPU ROS (Intel i7)
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11ac
- Bluetooth 5.1
CONECTIVIDAD
- 3 x USB
- 2 x Ethernet
- 1 x HDMI
- Salida de potencia
COMPONENTES INCLUIDOS
- Ruedas mecanum omnidireccionales (Carga 100kg)
- CPU
- Paquete de seguridad
- 2x 2D escáner de seguridad Outdoor Scan
- Seguridad PLC)
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR10e
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
COMPONENTES OPCIONALES
- Ruedas mecanum “strong” (Carga 250 kgs)
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
MÁS VERSIONES
Especificaciones técnicas
RB-KAIROS+
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 978 x 776 x 690 mm
- Peso: 115 kg
- Capacidad de carga: Hasta 250 kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP52
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno
- Rango de temperatura: 0ºC hasta +50 ºC
- Máxima pendiente: 15%
CONTROLADOR
- CPU ROS (Intel i7)
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11ac
- Bluetooth 5.1
CONECTIVIDAD
- 3 x USB
- 2 x Ethernet
- 1 x HDMI
- Salida de potencia
COMPONENTES INCLUIDOS
- Ruedas mecanum omnidireccionales (Carga 100kg)
- CPU
- Paquete de seguridad
- 2x 2D escáner de seguridad Outdoor Scan
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
COMPONENTES OPCIONALES
- Ruedas mecanum “strong” (Carga 250 kgs)
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- Brazo robótico:
- UR5e
- UR10e
- UR16e
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
Especificaciones técnicas
RB-KAIROS+ 5e
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 978 x 776 x 1.010 mm
- Peso: 115 +25 kg
- Capacidad de carga: Hasta 250 kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP52
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno
- Rango de temperatura: 0ºC hasta +50 ºC
- Máxima pendiente: 15%
CONTROLADOR
- CPU ROS (Intel i7)
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11ac
- Bluetooth 5.1
CONECTIVIDAD
- 3 x USB
- 2 x Ethernet
- 1 x HDMI
- Salida de potencia
COMPONENTES INCLUIDOS
- Ruedas mecanum omnidireccionales (Carga 100kg)
- CPU
- Paquete de seguridad
- 2x 2D escáner de seguridad Outdoor Scan
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR5e
- Capacidad de carga: 5 kg
- Alcance: 850 mm
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
COMPONENTES OPCIONALES
- Ruedas mecanum “strong” (Carga 250 kgs)
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
Especificaciones técnicas
RB-KAIROS+ 16e
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 978 x 776 x 1.010 mm
- Peso: 115 +25 kg
- Capacidad de carga: Hasta 250 kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP52
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno
- Rango de temperatura: 0ºC hasta +50 ºC
- Máxima pendiente: 15%
CONTROLADOR
- CPU ROS (Intel i7)
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11ac
- Bluetooth 5.1
CONECTIVIDAD
- 3 x USB
- 2 x Ethernet
- 1 x HDMI
- Salida de potencia
COMPONENTES INCLUIDOS
- Ruedas mecanum omnidireccionales (Carga 100kg)
- CPU
- Paquete de seguridad
- 2x 2D escáner de seguridad Outdoor Scan
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR16e
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
COMPONENTES OPCIONALES
- Ruedas mecanum “strong” (Carga 250 kgs)
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
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