ODYSSEUS

El I + D en el sector de defensa, seguridad y rescate se ha vuelto más importante que nunca en los últimos años y, en él, la robótica y la manipulación móvil juegan un papel clave.

Actualmente, ministerios de defensa, instituciones enfocadas a las operaciones de rescate o de emergencias, protección civil, fuerzas del orden y los sectores que trabajan por la seguridad ciudadana en general, están enfocados en aquellos avances que promueven tanto la seguridad de los ciudadanos como la de los propios trabajadores.

ODYSSEUS tiene como objetivo ampliar el conocimiento sobre los explosivos y los explosivos caseros (HMEs por sus siglas en inglés: ‘Homemade Explosives’), incluidos los que no han sido estudiados hasta el momento. Además, pretende desarrollar herramientas forenses de pronóstico y detección eficaces que mejoren las capacidades de las Agencias de la Ley (LEAs por sus siglas en inglés: ‘Law Enforces’) en materia de prevención, combate e investigación de acciones terroristas que involucren HMEs.

ODYSSEUS parte de proyectos anteriores relevantes, principalmente de HOMER, y cuenta, por ello, con la participación de los principales partners de este proyecto. En este sentido, la finalidad es continuar el trabajo ya realizado en HOMER sobre algunos precursores y ampliar los no estudiados previamente.

Para descubrir nueva información clave, se recopilarán fórmulas de HME en línea y se analizará su contenido para extraer conocimientos sobre precursores y HME posiblemente desconocidos hasta ahora.

Los precursores seleccionados se analizarán para determinar sus propiedades explosivas, su viabilidad y su potencial para convertirse en una amenaza:

●  la supervisión de la cadena de suministro de productos químicos para la detección de irregularidades que permitan predecir y localizar posibles amenazas;
●  sensores avanzados para la detección en tiempo (casi) real de precursores de explosivos a través de las emisiones atmosféricas y las redes de alcantarillado;
●   herramientas robotizadas para mejorar la detección móvil y el apoyo forense in situ;
●  detección, localización y evaluación automatizadas de amenazas. Estas herramientas se integrarán en una plataforma configurable que ayudará a las operaciones de las fuerzas de seguridad en diversos escenarios.

ODYSSEUS se validará en pruebas y demostraciones de laboratorio y de campo en tres casos de uso operativos. La amplia formación del personal de las LEA, la experiencia práctica, los ejercicios conjuntos y el material de formación impulsarán la adopción de las herramientas y tecnologías de ODYSSEUS. Con un consorcio de 5 LEA, 9 socios de investigación/académicos y 5 socios de la industria, ODYSSEUS ofrece una sólida representación de los retos, requisitos y herramientas para cumplir sus objetivos.

Este proyecto es parcialmente CONFIDENCIAL.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik dirige y coordina el paquete de trabajo encargado de mejorar la detección y localización móvil de explosivos, que incluye la integración de sensores especializados en plataformas aéreas y terrestres.

Además, el papel de Robotnik en el proyecto consiste en diseñar, desarrollar y proporcionar un vehículo terrestre no tripulado con capacidad para explorar y recoger muestras de los escenarios de los casos de uso. El vehículo será una nueva iteración del robot RISING de Robotnik. La nueva versión del vehículo tendrá una certificación al menos IP64 (protección contra el polvo y el agua a presión) y ofrecerá la posibilidad de ser teleoperado por equipos especializados. El UGV integrará refrigeración líquida y sensores avanzados, como cámaras RGBD o Lidars 3D. Además, para una eficaz recogida de muestras, el UGV integrará un brazo con al menos 6 grados de libertad capaz de levantar una carga nominal de 2,4 Kg.

Robotnik también se encargará de desarrollar todo el software relacionado con la plataforma, así como las operaciones que debe realizar como el movimiento del manipulador del brazo, el uso de la pinza para recoger las muestras o, por supuesto, el movimiento de la plataforma. El robot cuenta con una interfaz intuitiva y funcional que muestra los datos e información relevante al equipo especializado en explosivos.