NESTOR

En los últimos años, Europa ha experimentado algunos cambios importantes en sus territorios que han supuesto una problemática a diferentes niveles relacionados con la seguridad como el flujo migratorio irregular, los delitos transnacionales y el contrabando de armas, drogas, el robo de vehículos o el tráfico de mercancías sujetas a impuestos.

Este delicado contexto preocupa a las autoridades y organismos pertinentes que operan en los territorios fronterizos, y les obliga a realizar su labor en condiciones hostiles y durante largos intervalos de tiempo.

El objetivo de NESTOR es aportar un sistema holístico de nueva generación para la vigilancia de fronteras que proporcione un conocimiento de la situación previa más allá de las zonas fronterizas marítimas y terrestres, siguiendo el concepto de la gestión integrada de fronteras en Europa.

La capacidad de vigilancia de gran alcance de este sistema, hará posible la detección y clasificación de lo rastreado, así como el seguimiento de objetivos en movimiento (personas, embarcaciones, vehículos, etc) y están basadas en tecnologías de análisis del espectro óptico, de imágenes térmicas y radiofrecuencia (RF) alimentadas por una red interoperabilidad de sensores de largo alcance que incluye instalaciones fijas y vehículos móviles tripulados o no tripulados (aéreos, terrestres, acuáticos o submarinos) capaces de funcionar como plataformas autónomas, vinculadas y en enjambre.

El principal resultado de NESTOR será el sistema de Inteligencia de Mando y Coordinación de Fronteras (BC3i), que fusionará en tiempo real los datos de vigilancia de las fronteras con la información de la web y de las redes sociales, creando y compartiendo una imagen inteligente pre-fronteriza con los centros de mando locales, regionales y nacionales en un entorno AR que será interoperable con CISE y EUROSUR.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik será el encargado de integrar las tecnologías más innovadoras a nivel de sensorización en un vehículo terrestre autónomo (UGV) capaz de realizar operaciones de vigilancia en las fronteras.

El objetivo de la solución robótica móvil es recoger y enviar a tiempo real los datos de la misión desde las cámaras y otros sensores integrados en el AMR. Éste debe funcionar en condiciones exteriores adversas (incluso en emplazamientos marinos) y ser capaz de cubrir grandes extensiones de territorio.

Para ello, Robotnik está desarrollando un UGV para exteriores y equipado con los últimos sensores que garanticen una capacidad de georreferenciación completa y una recogida de datos útil.

Los sensores y actuadores están diseñados para la navegación autónoma y la vigilancia de fronteras. El UGV permite la conexión con una estación de control terrestre (GCS) que permite la supervisión, la teleoperación y el mando a distancia del vehículo.

La solución robótica desarrollada se basará en la adaptación del robot móvil autónomo SUMMIT-XL.