ENTORNOS DE EXTERIOR
MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL
CARGAS PESADAS
AMR (Robot Móvil Autónomo) omnidireccional para exteriores de alta carga y movilidad
RB-FIQUS es un Robot Móvil Autónomo de propósito general diseñado para aplicaciones en agricultura, industria, defensa, seguridad e inspección. Su capacidad de carga de hasta 1.000 kg en la base, su estabilidad y su arquitectura altamente modular, lo convierten en una plataforma ideal para tareas de transporte o agricultura y en un magnífico manipulador móvil para cargas pesadas en entornos exteriores. El RB-FIQUS puede integrar brazos robóticos UR20 o UR30, entre otros.
Gracias a su sistema omnidireccional, ofrece una maniobrabilidad superior en todo tipo de entornos, incluso en terrenos irregulares.
RB-FIQUS integra su electrónica en los laterales, permitiendo una mayor estabilidad al transportar cargas pesadas y posibilitando la integración de payloads estratégicos más cerca del suelo. Su capacidad para adaptarse a diversos tipos de carga, junto con una interfaz de usuario avanzada, lo posiciona como una solución eficaz para el desarrollo de aplicaciones avanzadas.
Además, cuenta con localización 3D con RTK-DGPS para una navegación precisa y un controlador basado en ROS 2 que facilita su integración.
RB-FIQUS es una plataforma resistente y versátil que cumple con los estándares de seguridad ISO 18497:2018 para maquinaria agrícola altamente automatizada e ISO 3691-4 para vehículos industriales.
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.805 x 1.610 x 743 mm
- Peso: 450 kg
- Capacidad de carga: Hasta 1.000 kg
- Velocidad: 1 m/s
- Entorno: Exterior
- Protección: IP42
- Autonomía: Hasta 10 h
- Motores de tracción: 4 x 750 W con freno
- Cinemática: Omnidireccional
- Sistema de localización: SLAM / GPS
- Temperatura: +5º C hasta +40º C
- Pendiente máxima: Hasta 20%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 a/b/g/n/ac
- Bluetooth 5.1
CONECTIVIDAD
- USB
- Ethernet
- HDMI
- Salida de potencia
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad
- 2x Escáner de seguridad 2D
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 5G
- IMU
- Batería 48VDC@135Ah (batería extraíble)
OPCIONALES
- GPS
- IA + Paquete de visión
- Sistema de localización y navegación 3D