Soluciones de Software

Software de Robotnik

Soluciones inteligentes, escalables y probadas para robótica móvil

Nuestro ecosistema de software reúne herramientas avanzadas, nativas de ROS, que mejoran el rendimiento, la seguridad y la autonomía de las plataformas móviles tanto en interiores como en exteriores. Con una arquitectura modular y escalable totalmente compatible con ROS 2, nuestras soluciones garantizan una integración rápida y una fiabilidad a largo plazo. La suite incluye módulos para localización, navegación, percepción, manipulación y gestión de flotas, respaldados por sistemas como Robot Local Control (RLC), Command Manager y una HMI web intuitiva.

Desde el mapeo 2D/3D y la navegación autónoma hasta la detección de objetos y la manipulación móvil con brazos UR, el software de Robotnik ofrece precisión y eficiencia en entornos industriales exigentes. Diseñado para una integración fluida y una gran capacidad de adaptación, proporciona una base sólida y preparada para el futuro a la hora de escalar operaciones robóticas.

Base tecnológica: ROS Nativo (Robot Operating System)

Desarrollo sobre ROS nativo para máxima flexibilidad y escalabilidad

El software de Robotnik está basado en ROS y preparado para ROS 2. Su arquitectura abierta, modular y escalable permite una integración rápida, abstracción de hardware y el acceso a más de 400 paquetes desarrollados por Robotnik.

Arquitectura abierta

Abstracción de hardware, comunicación IPC y herramientas reutilizables.

Modular y escalable

Soluciones full-stack adaptables a cualquier entorno o tipo de robot.

Preparado para el futuro

ROS nativo, compatible con ROS 2 y soporte para ROS1 heredado.

RLC (Robot Local Control)

Gestor central de comportamiento
Supervisa componentes de software y hardware
Ejecuta procedimientos (acciones agrupadas de forma segura una a la vez)

Command Manager

Capa de comandos basada en cadenas simples
Ideal para integrar sistemas externos
Crea tareas y rutinas programadas con facilidad

Mapping y SLAM

Mapeo basado en Lidar y localización precisa sobre mapas personalizados.

Marcadores

Etiquetas RA para auto-inicialización (ideal para estaciones de carga).

Localización exterior

Fusión RTK-DGPS + IMU + odometría para campus extensos o áreas abiertas.

Navegación autónoma

Planificación de rutas libre de colisiones usando Nav2 / MoveBase, TEB, DWA…

Movimientos atómicos

MOVE, TURN, DOCK para maniobras de precisión.

¿Para qué?

Asistencia en relocalización
Pick & Place con carros
Alineación de carga y acoplamiento operativo

Tipos de detección

Marcadores RA
Reflectores
Mobiliario
Formas y características personalizadas

Modos de control para brazos UR

UR ROS Driver (MoveIt!): planificación de trayectorias segura y consciente del entorno.
URScript (Polyscope): ejecución de alto rendimiento sin conciencia de colisiones.