RB-KAIROS+ GOFA es un Manipulador Móvil Autónomo diseñado para aplicaciones industriales en entornos interiores que requieren flexibilidad, precisión y automatización en grandes áreas de trabajo. Esta solución combina la plataforma móvil RB-KAIROS de Robotnik con los brazos colaborativos GoFa CRB 15000 de ABB, integrando manipulación avanzada y navegación autónoma en un único sistema.

En función de los requisitos de alcance y carga útil, el sistema puede configurarse con diferentes versiones del brazo: GoFa 5, GoFa 10 o GoFa 12, adaptándose a múltiples necesidades industriales, mejorando la productividad en entornos industriales o logísticos.

El RB-KAIROS+ GOFA está especialmente indicado para aplicaciones como pick & place, transporte de materiales, logística e intralogística, alimentación de máquinas, control de calidad, metrología, embalaje o tareas de proceso como limpieza, pulido, atornillado o taladrado.

La plataforma móvil cuenta con una estructura robusta de acero capaz de transportar hasta 125 kg y cinemática omnidireccional basada en cuatro motores de alta potencia, optimizando los desplazamientos y la precisión en las maniobras. 

El sistema dispone de navegación autónoma y puede desplazarse a posiciones predefinidas, realizar movimientos relativos o acoplarse automáticamente a estaciones de carga o puntos de referencia. Su arquitectura abierta, basada en ROS, facilita la integración de sensores, periféricos y desarrollos personalizados.