Capaz de realizar tareas precisas
TORSO ROBÓTICO CROM

TORSO ROBÓTICO CROM

Este robot no requiere del uso barreras de seguridad y es seguro para trabajar cerca de personas, por lo que es ideal para la investigación y desarrollo de robótica colaborativa en entornos de trabajo

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INVESTIGACIÓN DE ENTORNOS PRODUCTIVOS

ROBOT COLABORATIVO

TOTALMENTE CONFIGURABLE

TAREAS AVANZADAS DE PERCEPCIÓN Y MANIPULACIÓN

Robot de gran precisión

CROM es un torso robótico diseñado para investigación en entornos industriales, capaz de realizar tareas precisas y repetitivas, gracias al conjunto de componentes avanzados que lo integran, desde el brazo de Schunk hasta la mano de Barrett. Este robot no requiere del uso barreras de seguridad y es seguro para trabajar cerca de personas, por lo que es ideal para la investigación y desarrollo de robótica colaborativa en entornos de trabajo.

CROM es una plataforma extensible modular en la que es posible configurar el robot con una amplia variedad de sensores y reguladores. El software de control ha sido desarrollado para ROS (Robot Operating System) y está basado en MoveIt!.

APLICACIONES CROM

Tareas avanzadas de percepción y manipulación

Humanoides industriales

Investigación y desarrollo de la interacción humano-robot

Inteligencia artificial

PLANOS

Especificaciones Técnicas

MECÁNICAS

Dimensiones: 1.840 x 880 x 550 mm
Peso: 105 Kg
Estructura exterior: Aleación de aluminio fundido
Grados de libertad (ejes): 15 ejes
Articulaciones: Cabeza (2 ejes) / Brazo (6 ejes) / Cintura (1 eje)
Dispositivos adicionales: Mano (8 ejes) / Pinza (1 eje) / Pantalla frontal / Dispositivos de percepción (cámara en cabeza x 2, cámara en mano x 2, sensor 3D x 1)
Fuente de alimentación: 220VAC, 10A

CONTROL

Sistema operativo: Ubuntu 12.04, 14.04
Interfaz: Puerto LAN (100 base-T) x 1, control del eje a través del bus CAN

SOFTWARE

Control: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS, MoveIt
Modo de operación: Control de movimiento punto a punto de todos los ejes, trayectorias cartesianas (lineales) de cada brazo, siendo posible definir diferentes TCP (puntos centrales de la herramienta), Euler define las trayectorias de ambos brazos.

Accesorios

El torso robótico CROM está compuesto por los siguientes componentes:

Dos brazos LWA 4P de Schunk.
Una pinza WSG 50 de Schunk.
Una mano BH 282 de Barrett.
Un torso de aluminio y acero.
Una cabeza hecha con un módulo PW 70 de Schunk para movimientos y dos cámaras con visión de configuración estéreo.
Torso anclado al suelo. Esta sección tiene un módulo PRL 120 para permitir un Grado De Libertad en el torso.
Un sensor 3D en la cabeza.
Cuatro cámaras: dos en la cabeza y una en cada pinza.

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