HASTA 100 KG DE CARGA

ENTORNOS EXTERIORES

ALTA MOVILIDAD


AMR para aplicaciones logísticas en interiores y exteriores gracias a su versatilidad y gran movilidad

RB-VOGUI 6 es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada, principalmente, para tareas de transporte en exteriores.

Esta versión desarrollada a partir del RB-VOGUI cuenta con 6 ruedas motrices con cinemática skid steering, pudiendo sobrepasar obstáculos de hasta 200 mm y moverse por entornos abruptos.

La base modular todoterreno de alta movilidad permite operar en entornos de interior pero, especialmente, en exteriores. Por ello, este AMR es apto para automatizar tareas de distinta naturaleza en sectores como I+D, agricultura o logística, realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en entrega de última milla.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

DESCARGAR FICHA TÉCNICA

MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.135 x 829 x 810 mm
  • Peso: 142 kg
  • Capacidad de carga: Hasta 100 kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior / Exterior
  • Protección: IP50 / Hasta IP53 weatherproof
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Motores de tracción:  6 x 500 W con freno
  • Sistema de tracción: Omnidireccional / Doble Ackerman
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: -10º C hasta +45º C
  • Pendiente máxima: 47%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x3
  • Ethernet x2
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

INCLUIDOS

  • CPU Intel i7
  • Láser 2D
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • GPS
  • Batería 48VDC@30Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • Paquete de seguridad
    • Escáner de seguridad 2D "Outdoor Scan" x2
    • Seguridad PLC
  • Brazo robótico
  • Cajón de carga
  • Columna telescópica

AGRICULTURA

I + D

ACCESO A ÁREAS PELIGROSAS

TRANSPORTE DE MATERIALES

Free course: Mastering Mobile Manipulators with ROS

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