Diseñado para entornos adversos
MANIPULADOR MÓVIL RB-EKEN
MANIPULADOR MÓVIL RB-EKEN
Manipulador móvil autónomo y colaborativo diseñado para la industria
CAPACIDAD DE CARGA: 300 KG
MANIPULACIÓN MÓVIL INDUSTRIAL
RESISTENTE Y MUY ROBUSTO
AUTONOMÍA: 4 H
Resistente, amplia autonomía y muy robusto
RB-EKEN es un potente manipulador móvil (4.800W de potencia nominal) diseñado para trabajar en entornos interiores y exteriores e incluso en ambientes adversos. Tiene 4 versiones: RB-EKEN 5 (el cual lleva integrado un brazo UR5 con 5 kg de capacidad de carga), RB-EKEN 10 (con un brazo UR10 con 10 kg de capacidad de carga) Y RB-EKEN 16 (con un brazo UR16 con 16 kg de capacidad de carga).
El manipulador móvil tiene una capacidad de carga de 300 kg. Además, destaca por su modularidad: puede utilizar tanto ruedas de goma como mecanum (estas últimas están recomendadas para aplicaciones de interior), puede arrastrar cargas (o bien un carro o un remolque) y se le pueden integrar diversos sensores: cámaras (diurnas o nocturnas), sistema GPS, láseres y paro remoto, entre otros.
La autonomía disponible es otra de sus características principales (2.880Wh de energía a bordo).
RB-EKEN tiene como base una plataforma omnidireccional que utiliza 4 ruedas motorizadas de alta potencia y puede transportar cargas de hasta 300 kg.
APLICACIONES RB-EKEN
Pick and place
Posicionamiento de piezas de trabajo
Montaje
Atornillado
Perforación/ fresado
Inspección y control
PLANOS RB-EKEN 5
MÁS VERSIONES
PLANOS RB-EKEN 10
Especificaciones Técnicas
RB-EKEN 10
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 1.204 x 730 x 1.068 mm (Plegado)
- Peso: 280 Kg
- Capacidad de carga: 300 Kg
- Velocidad: 2 m/s
- Entorno: Interior/Exterior
- Autonomía: 4 h
- Baterías: LiFePO4 60Ah@48V
- Motores: 4 x 1,2 kW
- Rango de temperatura: 0° a +40°C
- Máxima pendiente: 60 % (con ruedas de exterior)
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS
PC integrado con Linux - Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: EJ45, USB, HDMI
PLANOS RB-EKEN 16
Especificaciones Técnicas
RB-EKEN 16
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 1.204 x 730 x 1.107 mm (Plegado)
- Peso: 284 kg
- Capacidad de carga: 300 Kg
- Velocidad: 2 m/s
- Entorno: Interior/Exterior
- Autonomía: 4 h
- Baterías: LiFePO4 60Ah@48V
- Motores: 4 x 1,2 kW
- Rango de temperatura: 0° a +40°C
- Máxima pendiente: 60 % (con ruedas de exterior)
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS
PC integrado con Linux - Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: RJ45, USB, HDMI
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