Preparado para integrar los brazos Universal Robots e-Series
MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS+

MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS+

RB-KAIROS+ se presenta como una solución para los actuales usuarios de brazos Universal Robots e-Series

CERTIFICADO POR UR+

AMPLÍA EL AREA DE TRABAJO DEL COBOT

ENTORNOS INDUSTRIALES

Manipulador móvil colaborativo para aplicaciones industriales

El manipulador móvil RB-KAIROS+ ha sido concebido para una integración “plug and play” de un brazo Universal Robots e-Series. Su software y hardware están completamente preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así al brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite expandir el espacio de trabajo del cobot de forma ilimitada debido a que el manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes lugares. En este sentido, es un gran complemento para los usuarios actuales de brazos UR e-series.

RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje,  limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Sin duda, es una excelente manera de mejorar la productividad de cualquier fábrica.

Además, está diseñado para trabajar en entornos industriales, donde generalmente se utilizan láseres de seguridad, los cuales permiten que el robot comparta sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.

RB-KAIROS+ tiene un diseño robusto en acero y puede transportar hasta 250 Kg de carga. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional / skid-steering basada en 4 ruedas motrices de alta potencia.

RB-KAIROS+ es completamente autónomo y se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+.

RB-KAIROS+ está certificado por UR+

APLICACIONES RB-KAIROS+

Pick&Place

Inspección &metrología

Alimentación de piezas

Aplicaciones industriales

I+D

PLANOS RB-KAIROS+ 10e

MÁS VERSIONES

PLANOS RB-KAIROS+

Especificaciones Técnicas

RB-KAIROS+


MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 760 x 665 x 690 mm
  • Peso: 115 kg 
  • Capacidad de carga: 250 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP52 / IP64
  • Autonomía: 6/12 h
  • Batería: LiFePO4 15/30Ah@48VDC
  • Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
  • Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
  • Máxima pendiente: 10%

CONTROL

  • Drivers URCAPS Universal Robots
  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB , RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
  • Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series

Accesorios


  • Láseres estándar o de seguridad
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)
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PLANOS RB-KAIROS+ 3e

Especificaciones Técnicas

RB-KAIROS+ 3e


MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 978 x 776 x 994 mm
  • Peso: 115 kg + 11,2 kg
  • Capacidad de carga: 100 kg / 250 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP52 / IP64
  • Autonomía: 6/12 h
  • Batería: LiFePO4 15/30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
  • Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
  • Máxima pendiente: 10%

CONTROL

  • Drivers URCAPS Universal Robots
  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB , RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
  • Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series

Accesorios


  • Brazo UR3 (e-Series)
  • Láseres estándar o de seguridad
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)
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PLANOS RB-KAIROS+ 5e

Especificaciones Técnicas

RB-KAIROS+ 5e


MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 978 x 776 x 1.010 mm
  • Peso: 115 kg + 20,6 kg
  • Capacidad de carga: 100 kg / 250 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP52 / IP64
  • Autonomía: 6/12 h
  • Batería: LiFePO4 15/30Ah@48VDC
  • Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
  • Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
  • Máxima pendiente: 10%

CONTROL

  • Drivers URCAPS Universal Robots
  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB , RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
  • Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series

Accesorios


  • Brazo UR5 (e-Series)
  • Láseres estándar o de seguridad
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)
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PLANOS RB-KAIROS+ 16e

Especificaciones Técnicas

RB-KAIROS+ 16e


MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 978 x 776 x 1.406 mm
  • Peso: 115 kg + 33,1 kg
  • Capacidad de carga: 100 kg / 250 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP52 / IP64
  • Autonomía: 6/12 h
  • Batería: LiFePO4 15/30Ah@48VDC
  • Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
  • Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
  • Máxima pendiente: 10%

CONTROL

  • Drivers URCAPS Universal Robots
  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB , RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
  • Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series

Accesorios

  • Brazo UR16 (e-Series)
  • Láseres estándar o de seguridad
  • Lidar 3D
  • Cámaras de rango 3D
  • Cámara de seguimiento 6 DOF
  • Cámara PTZ
  • Estación de carga
  • Efector final
  • Cámara en herramienta
  • Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)

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