Preparado para integrar los brazos Universal Robots e-Series
MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS+
MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS+
RB-KAIROS+ se presenta como una solución para los actuales usuarios de brazos Universal Robots e-Series
CERTIFICADO POR UR+
AMPLÍA EL AREA DE TRABAJO DEL COBOT
ENTORNOS INDUSTRIALES
Manipulador móvil colaborativo para aplicaciones industriales
El manipulador móvil RB-KAIROS+ ha sido concebido para una integración “plug and play” de un brazo Universal Robots e-Series. Su software y hardware están completamente preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así al brazo robótico en un manipulador móvil. Este manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes lugares, expandiendo el área de trabajo del cobot de manera ilimitada. En este sentido, es un gran complemento para los usuarios actuales de brazos UR e-series.
RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Además, está diseñado para trabajar de forma segura con operarios en entornos industriales ya que lleva integrados láseres de seguridad, los cuales permiten que el robot comparta sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.
RB-KAIROS+ tiene un diseño robusto en acero y puede transportar hasta 250 Kg de carga en la base. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia.
Este AMR es completamente autónomo y se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+.
RB-KAIROS+ está certificado por UR+
APLICACIONES RB-KAIROS+
Pick&Place
Inspección &metrología
Alimentación de piezas
Aplicaciones industriales
I+D
PLANOS RB-KAIROS+ 10e
MÁS VERSIONES
PLANOS RB-KAIROS+ 3e
Especificaciones Técnicas
RB-KAIROS+ 3e
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 978 x 776 x 994 mm
- Peso: 115 kg + 11,2 kg
- Capacidad de carga: Hasta 250 kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP52
- Autonomía: Hasta 12 h
- Batería: LiFePO4 15Ah@48VDC or 30Ah@48VDC
- Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
- Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
- Máxima pendiente: 15%
CONTROL
- Drivers URCAPS Universal Robots
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
- Conectividad: USB , RJ45, fuente de alimentación 12, 24 VDC y batería
- Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series
Accesorios
- Brazo UR3 (e-Series)
- Láseres estándar o de seguridad
- Lidar 3D
- Cámaras de rango 3D
- Cámara de seguimiento 6 DOF
- Cámara PTZ
- Estación de carga
- Efector final
- Cámara en herramienta
- Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)
PLANOS RB-KAIROS+ 5e
Especificaciones Técnicas
RB-KAIROS+ 5e
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 978 x 776 x 1.010 mm
- Peso: 115 kg + 20,6 kg
- Capacidad de carga: Hasta 250 kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP52
- Autonomía: Hasta 12 h
- Batería: LiFePO4 15Ah@48VDC or 30Ah@48VDC
- Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
- Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
- Máxima pendiente: 15%
CONTROL
- Drivers URCAPS Universal Robots
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
- Conectividad: USB , RJ45, fuente de alimentación 12, 24 VDC y batería
- Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series
Accesorios
- Brazo UR5 (e-Series)
- Láseres estándar o de seguridad
- Lidar 3D
- Cámaras de rango 3D
- Cámara de seguimiento 6 DOF
- Cámara PTZ
- Estación de carga
- Efector final
- Cámara en herramienta
- Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)
PLANOS RB-KAIROS+ 16e
Especificaciones Técnicas
RB-KAIROS+ 16e
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 978 x 776 x 1.406 mm
- Peso: 115 kg + 33,1 kg
- Capacidad de carga: Hasta 250 kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP52
- Autonomía: Hasta 12 h
- Batería: LiFePO4 15Ah@48VDC or 30Ah@48VDC
- Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
- Rango de temperatura: 0º a +50 ºC
- Máxima pendiente: 15%
CONTROL
- Drivers URCAPS Universal Robots
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura Abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
- Conectividad: USB , RJ45, fuente de alimentación 12, 24 VDC y batería
- Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series
Accesorios
- Brazo UR16 (e-Series)
- Láseres estándar o de seguridad
- Lidar 3D
- Cámaras de rango 3D
- Cámara de seguimiento 6 DOF
- Cámara PTZ
- Estación de carga
- Efector final
- Cámara en herramienta
- Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)
Curso gratis: Cómo manejar los Manipuladores Móviles con ROS
Con al compra de un RB-KAIROS+ te regalamos una licencia anual en la academia online The Construct.
Solicita más información
Solicita más información