Manipulador móvil para aplicaciones industriales

MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS

MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS

RB-KAIROS amplía el área de trabajo del cobot

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CAPACIDAD DE CARGA: 250 KG

CAPACIDAD DE CARGA DEL BRAZO: HASTA 16 KG

ENTORNOS DE INTERIOR

MANIPULACIÓN MÓVIL INDUSTRIAL

Cuatro versiones con brazos de hasta 16 Kg de capacidad de carga

Las principales ventajas tanto del RB-KAIROS 3, RB-KAIROS 5, del RB-KAIROS 10 y del RB-KAIROS 16 son su base de cinemática omnidireccional, que le permite acceder por espacios de escasa amplitud, y su gran capacidad de carga: hasta 250 Kg. Además, dispone de un software integrado, así como una amplia gama de tutoriales y ejemplos de su software en ROS.

Estos innovadores manipuladores móviles colaborativos están especialmente diseñados para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS es la serie ideal para labores de manipulación móvil industrial:

  • Manipulación (pick & place)
  • Carga / posicionado
  • Montaje
  • Ensamblaje
  • Atornillado, taladrado,…
  • Inspección y verificación

RB-KAIROS permite ampliar las ventajas del brazo robótico que integra ya que, gracias a su movilidad, puede trabajar en distintas zonas de forma totalmente flexible. 

Si dispones de un brazo OEM DC e series de Universal Robots y  necesitas una base móvil consulta nuestro RB-KAIROS+.

APLICACIONES RB-KAIROS

Pick&Place

Inspección &metrología

Alimentación de piezas

Inspección y metrología

I+D

PLANOS RB-KAIROS 3

RB-KAIROS 3, el más ligero y de precio más económico puede manejar hasta 3 Kg de carga.

Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 3

MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 750 x 665 x 785 mm (Plegado)
  • Peso: 115 kg
  • Capacidad de carga: 115/250 kg
  • Velocidad: 2 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP54
  • Autonomía: 6/12 h
  • Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless
  • Rango de temperatura: 0° a +50°C
  • Máxima pendiente: 25%
  • Estación de carga  (opcional)

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO/ Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería
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PLANOS RB-KAIROS 5

RB-KAIROS 5 cuenta con un brazo colaborativo industrial de 6 grados de libertad, el cual puede manejar cargas útiles de hasta 5 Kg estando completamente extendido.

Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 5

MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 750 x 665 x 785 mm (Plegado)
  • Peso: 125 kg
  • Capacidad de carga: 105/250 kg
  • Velocidad: 2 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP54 
  • Autonomía: 6/12 h
  • Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless 
  • Rango de temperatura: 0° a +50°C
  • Máxima pendiente: 20 %
  • Estación de carga  (opcional)

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB, RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
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PLANOS RB-KAIROS 10

RB-KAIROS 10 tiene una capacidad de carga de hasta 10 Kg.

Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 10

MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 750 x 665 x 1.320 mm (Plegado)
  • Peso: 135 kg
  • Capacidad de carga: 90/250 kg
  • Velocidad: 2 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP54
  • Autonomía: 6/12 h
  • Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless
  • Rango de temperatura: 0° a +50°C
  • Máxima pendiente: 10 %
  • Estación de carga  (opcional)

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO/ Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería
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PLANOS RB-KAIROS 16

RB-KAIROS 16 tiene una capacidad de carga de hasta 16 kg.

Premio

En 2017 RB-KAIROS obtuvo el galardón “Innovation Award” otorgado por Ayri11, el cual reconoce la aportación creadora e innovadora que supone al mercado este producto desarrollado por Robotnik.

Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 16

MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 750 x 665 x 1.230 mm (Plegado)
  • Peso: 140 kg
  • Capacidad de carga: 85/250 kg
  • Velocidad: 2 m/s 
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP54
  • Autonomía: 6/12 h 
  • Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless
  • Rango de temperatura: 0° a +50°C
  • Máxima pendiente: 10 %
  • Estación de carga  (opcional)

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO/ Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería
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