MANIPULADOR MÓVIL RB-KAIROS
RB-KAIROS amplía el área de trabajo del cobot
CAPACIDAD DE CARGA: 250 KG
CAPACIDAD DE CARGA DEL BRAZO: HASTA 16 KG
ENTORNOS DE INTERIOR
MANIPULACIÓN MÓVIL INDUSTRIAL
Cuatro versiones con brazos de hasta 16 Kg de capacidad de carga
Las principales ventajas tanto del RB-KAIROS 3, RB-KAIROS 5, del RB-KAIROS 10 y del RB-KAIROS 16 son su base de cinemática omnidireccional, que le permite acceder por espacios de escasa amplitud, y su gran capacidad de carga: hasta 250 Kg. Además, dispone de un software integrado, así como una amplia gama de tutoriales y ejemplos de su software en ROS.
Estos innovadores manipuladores móviles colaborativos están especialmente diseñados para el desarrollo de aplicaciones industriales. RB-KAIROS es la serie ideal para labores de manipulación móvil industrial:
- Manipulación (pick & place)
- Carga / posicionado
- Montaje
- Ensamblaje
- Atornillado, taladrado,…
- Inspección y verificación
RB-KAIROS permite ampliar las ventajas del brazo robótico que integra ya que, gracias a su movilidad, puede trabajar en distintas zonas de forma totalmente flexible.
Si dispones de un brazo OEM DC e series de Universal Robots y necesitas una base móvil consulta nuestro RB-KAIROS+.
APLICACIONES RB-KAIROS
Pick&Place
Inspección &metrología
Alimentación de piezas
Inspección y metrología
I+D
Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 3
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 750 x 665 x 785 mm (Plegado)
- Peso: 115 kg
- Capacidad de carga: 115/250 kg
- Velocidad: 2 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP54
- Autonomía: 6/12 h
- Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless
- Rango de temperatura: 0° a +50°C
- Máxima pendiente: 25%
- Estación de carga (opcional)
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO/ Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería
Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 5
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 750 x 665 x 785 mm (Plegado)
- Peso: 125 kg
- Capacidad de carga: 105/250 kg
- Velocidad: 2 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP54
- Autonomía: 6/12 h
- Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless
- Rango de temperatura: 0° a +50°C
- Máxima pendiente: 20 %
- Estación de carga (opcional)
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB, RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 10
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 750 x 665 x 1.320 mm (Plegado)
- Peso: 135 kg
- Capacidad de carga: 90/250 kg
- Velocidad: 2 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP54
- Autonomía: 6/12 h
- Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless
- Rango de temperatura: 0° a +50°C
- Máxima pendiente: 10 %
- Estación de carga (opcional)
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO/ Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería
Especificaciones TécnicasRB-KAIROS 16
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 750 x 665 x 1.230 mm (Plegado)
- Peso: 140 kg
- Capacidad de carga: 85/250 kg
- Velocidad: 2 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP54
- Autonomía: 6/12 h
- Baterías: LiFePO4 15/30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores brushless
- Rango de temperatura: 0° a +50°C
- Máxima pendiente: 10 %
- Estación de carga (opcional)
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO/ Externa: USB, RJ45, fuentes de alimentación 5, 12 VDC y batería
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