50 Kg de capacidad de carga y 10 h de autonomía
ROBOT MÓVIL RB-1 BASE
ROBOT MÓVIL RB-1 BASE
RB-1 BASE es un robot móvil para el transporte de cargas en interiores
50 KG DE CARGA
SISTEMA DE ELEVACIÓN
ESTACIÓN AUTOMÁTICA
APLICACIONES DE INTERIOR
10H AUTONOMÍA
Plataforma móvil autónoma y colaborativa
El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La base puede transportar diferentes cargas o materiales así como llevar integrados otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.
RB-1 BASE puede integrar una amplia gama de láseres con distancias de operación de 5 a 30-60 metros y sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la configuración estándar se integra el sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra.
El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso.
El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).
Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.
Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.
APLICACIONES RB-1 BASE
Logística
Monitorización remota
I+D
Aplicaciones generales
PLANOS
