ROBOT MÓVIL RB-1 BASE
RB-1 BASE es un robot móvil autónomo para el transporte de cargas en interiores
50 KG DE CARGA
SISTEMA DE ELEVACIÓN
ESTACIÓN AUTOMÁTICA
HASTA 6H AUTONOMÍA
Plataforma móvil autónoma y colaborativa
El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La plataforma puede transportar diferentes cargas y materiales o integrar otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.
RB-1 BASE puede incorporar una amplia gama de láseres de localización y navegación con distancias de operación de 5 a 30-60 metros y sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la configuración estándar se integra el sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra. De este modo, el robot puede detenerse, sortear obstáculos o buscar una ruta alternativa en caso de ser necesario para alcanzar el siguiente punto de paso.
El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).
Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.
APLICACIONES RB-1 BASE
Logística
Transporte en interiores
I+D
Aplicaciones generales
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: ø 515 x 303-338 mm (con unidad de elevación opcional)
- Peso: 30 Kg
- Capacidad de carga: 50 Kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Autonomía: 6 h en aplicación industrial
- Rango de temperatura: 0°C a +50°C
- Máxima pendiente: 8 %
- Baterías: LiFePO4 30Ah@24V
- Motores de tracción: Servomotores 2 x 250W
- Sistema de tracción: Accionamiento diferencial
CONTROL
- Controlador: Industrial PC Intel i7, Arquitectura abierta basada en ROS
- Comunicación: WiFi 802.11ac, 4G
- Conectividad: 2 x USB, 1 x Ethernet y 1 x HDMI
Accesorios
- Láser (Diferentes modelos)
- Cámaras de rango 3D (ORBBEC)
- Estación de carga
- Unidad de elevación
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