ROBOT MÓVIL RB-1 BASE
RB-1 BASE es un robot móvil para el transporte de cargas en interiores
50 KG DE CARGA
SISTEMA DE ELEVACIÓN
ESTACIÓN AUTOMÁTICA
APLICACIONES DE INTERIOR
10H AUTONOMÍA
Plataforma móvil autónoma y colaborativa
El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La base puede transportar diferentes cargas o materiales así como llevar integrados otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.
RB-1 BASE puede integrar una amplia gama de láseres con distancias de operación de 5 a 30-60 metros y sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la configuración estándar se integra el sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra.
El robot es capaz de detectar obstáculos de dos maneras distintas, a través del sensor RGBD instalado y a través de un láser que es usado para la navegación y la localización. En ambos casos, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso.
El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).
Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.
Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.
APLICACIONES RB-1 BASE
Logística
Monitorización remota
I+D
Aplicaciones generales
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: ø 515 x 303-338 mm (con unidad de elevación opcional)
- Peso: 30 Kg
- Capacidad de carga: 50 Kg
- Velocidad: 1,5 m/s
- Entorno: Interior
- Autonomía: 10 h
- Rango de temperatura: 0°C a +50°C
- Máxima pendiente: 8 %
- Baterías: LiFePO4 30Ah@24V
- Motores de tracción: Servomotores 2 x 250W
- Sistema de tracción: Accionamiento diferencial
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS
PC integrado con Linux - Comunicación: WiFi 802.11ac, 4G
- Conectividad: 2 x USB, 1 x Ethernet
y 1 x HDMI
Accesorios
- Láser (Diferentes modelos)
- Cámaras de rango 3D (ORBBEC)
- Estación de carga
- Unidad de elevación