ROBOT MÓVIL RB-1 BASE

El robot móvil RB-1 BASE está diseñado para el desarrollo de aplicaciones en interiores. La plataforma puede transportar diferentes cargas y  materiales o  integrar otros sistemas como, por ejemplo, un brazo o un torso robótico.

RB-1 BASE puede incorporar una amplia gama de láseres de localización y navegación con distancias de operación de 5 a 30-60 metros y sensores RGBD para la detección de obstáculos. En la configuración estándar se integra el sensor UST-20LX y el sensor Orbbec Astra. De este modo, el robot puede detenerse, sortear obstáculos o buscar una ruta alternativa en caso de ser necesario para alcanzar el siguiente punto de paso. 

El software del robot se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI (básica).

Todos los robots de Robotnik son totalmente personalizables y están basados en ROS.