ENTORNOS DE EXTERIOR

MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL

CARGAS PESADAS


AMR (Robot Móvil Autónomo) omnidireccional para exteriores de alta carga y movilidad

RB-FIQUS es un Robot Móvil Autónomo de propósito general diseñado para aplicaciones en agricultura, industria, defensa, seguridad e inspección. Su capacidad de carga de hasta 1.000 kg en la base, su estabilidad y su arquitectura altamente modular, lo convierten en una plataforma ideal para tareas de transporte o agricultura y en un magnífico manipulador móvil para cargas pesadas en entornos exteriores. El RB-FIQUS puede integrar brazos robóticos UR20 o UR30, entre otros.

Gracias a su sistema omnidireccional, ofrece una maniobrabilidad superior en todo tipo de entornos, incluso en terrenos irregulares. 

RB-FIQUS integra su electrónica en los laterales, permitiendo una mayor estabilidad al transportar cargas pesadas y posibilitando la integración de payloads estratégicos más cerca del suelo. Su capacidad para adaptarse a diversos tipos de carga, junto con una interfaz de usuario avanzada, lo posiciona como una solución eficaz para el desarrollo de aplicaciones avanzadas.

Además, cuenta con localización 3D con RTK-DGPS para una navegación precisa y un controlador basado en ROS 2 que facilita su integración.

RB-FIQUS es una plataforma resistente y versátil que cumple con los estándares de seguridad ISO 18497:2018 para maquinaria agrícola altamente automatizada e ISO 3691-4 para vehículos industriales. 

FICHA TÉCNICA

MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.805 x 1.610 x 743 mm
  • Peso: 450 kg
  • Capacidad de carga: Hasta 1.000 kg
  • Velocidad: 1 m/s
  • Entorno: Exterior
  • Protección: IP42
  • Autonomía: Hasta 10 h
  • Motores de tracción:  4 x 750 W con freno
  • Cinemática: Omnidireccional
  • Sistema de localización: SLAM / GPS
  • Temperatura: +5º C hasta +40º C
  • Pendiente máxima: Hasta 20%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 a/b/g/n/ac
  • Bluetooth 5.1

CONECTIVIDAD

  • USB 
  • Ethernet 
  • HDMI
  • Salida de potencia

INCLUIDOS

  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad
    • 2x Escáner de seguridad 2D
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 5G
  • IMU
  • Batería 48VDC@135Ah (batería extraíble)

OPCIONALES

  • GPS
  • IA + Paquete de visión
  • Sistema de localización y navegación 3D

Aplicaciones de exterior

Agricultura

Industria

Seguridad y defensa

Manipulación móvil de cargas pesadas