ENTRORNOS EXTERIORES

MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL

CARGAS PESADAS

ENCENDIDO / APAGADO REMOTO


AMR (Robot Móvil Autónomo) omnidireccional para exteriores de alta carga y movilidad

RB-FIQUS es un robot móvil de propósito general diseñado para aplicaciones en agricultura, industria, defensa, seguridad e inspección. Su capacidad de carga de hasta 1.000 kg en la base, su estabilidad y su arquitectura altamente modular lo convierten en una plataforma ideal para tareas de transporte o agrícolas, así como en un excelente manipulador móvil para cargas pesadas en entornos exteriores ya que puede integrar brazos robóticos UR20 o UR30, entre otros. Incorpora tres baterías modulares e intercambiables con una potencia en su conjunto de 48VDC@135Ah*, lo que resulta especialmente útil en entornos outdoor donde no siempre se dispone de estación de carga, ya que permite llevar baterías adicionales e intercambiarlas fácilmente antes de que se agote la energía.

Gracias a su sistema omnidireccional, ofrece una maniobrabilidad superior en todo tipo de entornos, incluso en terrenos irregulares. 

RB-FIQUS integra su electrónica en los laterales, permitiendo una mayor estabilidad al transportar cargas pesadas y posibilitando la integración de payloads estratégicos más cerca del suelo. Su capacidad para adaptarse a diversos tipos de carga, junto con una interfaz de usuario avanzada, lo posiciona como una solución eficaz para el desarrollo de aplicaciones avanzadas.

Además, cuenta con localización 3D con RTK-DGPS para una navegación precisa y un controlador basado en ROS 2 que facilita su integración.

RB-FIQUS es una plataforma resistente y versátil que cumple con los estándares de seguridad ISO 18497:2018 para maquinaria agrícola altamente automatizada e ISO 3691-4 para vehículos industriales. 

SIMULACIÓN GITHUB

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

FICHA TÉCNICA

DESCARGAR

AUTONOMÍA

Hasta 10 h.

VELOCIDAD

Hasta 1 m/s

COMUNICACIÓN

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0

ENTORNO

Interior / Exterior
IP42

COMPONENTES

INCLUIDOS

  • CPU i7
  • 3x Baterías 48VDC@45Ah (Intercambiables)
  • Router 5G
  • IMU
  • Cámara RGBD
  • Paquete de seguridad 360o
    • LiDARs 2D de seguridad + Seguridad PLC
  • GPS

OPCIONALES

  • Estación base GPS
  • 3D LiDAR Robosense Airy
  • 3D LiDAR Robosense RS-HELIOS 16P
  • Paquetes de software 3D SLAM
  • Paquete de visión para IA
    • Cámara ZED y GPU
  • Parada de emergencia remota HBC

DRAWINGS

APLICACIONES

Aplicaciones de exterior

Agricultura

Industria

Seguridad y defensa

Manipulación móvil de cargas pesadas

Robotnik’s Software

Robotnik delivers intelligent, scalable and field-proven software solutions for our mobile robots and manipulators. Our software ecosystem combines advanced, ROS-native tools designed to enhance the performance, safety and autonomy of mobile platforms operating both indoors and outdoors.

Built on a modular, scalable architecture fully compatible with ROS 2, our solutions enable fast integration and long-term reliability. The suite includes modules for localization, navigation, perception, manipulation and fleet management, supported by systems such as Robot Local Control (RLC), Command Manager and an intuitive web-based HMI.

Here you can find more information about Robotnik’s software.

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