APROBADO POR UR+
AMPLÍA EL ÁREA DE TRABAJO DE TU COBOT
MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL
ENCENDIDO / APAGADO REMOTO
AMR con 250 kg de capacidad de carga y ruedas omnidireccionales para aplicaciones en interior
El Robot Móvil Autónomo RB-KAIROS es extremadamente útil para aplicaciones logísticas en interiores. Con una capacidad de carga útil de hasta 250 kg, es ideal para automatizar el transporte de mercancías en distintos sectores, incluso en espacios reducidos gracias a su diseño compacto.
RB-KAIROS es un AMR robusto gracias a su diseño de acero y especialmente ágil gracias a la cinemática omnidireccional que permite al robot moverse en cualquier dirección, navegando más rápido y seguro evitando obstáculos.
Además, la plataforma móvil se ha diseñado para integrar fácilmente un brazo robótico de la serie e de Universal Robots, lo que lo convierte en el robot manipulador móvil RB-KAIROS+.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS 2.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
AUTONOMÍA
Hasta 12 h.
VELOCIDAD
Hasta 1,5 m/s
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ENTORNO
Interior/ IP52
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU i7
- Batería UN38.3 - 48V@58Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete de seguridad 360º
- LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
- Ruedas mecanum omnidireccionales
- Carga: 100 kg
- Estación de carga
OPCIONALES
- Ruedas mecanum omnidireccionales de alta carga
- Carga: 250 kg
- LiDAR 3D Robosense Airy
- LiDAR 3D Robosense RS-HELIOS 16P
- Paquetes de software 3D SLAM
- Paquete de visión para IA
- Cámara ZED y GPU
DRAWINGS
APLICACIONES
LOGÍSITICA
METROLOGÍA
ALIMENTACIÓN DE PIEZAS
APLICACIONES INDUSTRIALES
I + D
Manipulador Móvil Autónomo certificado por UR, óptimo para aplicaciones de interior
RB-KAIROS+ es un manipulador móvil diseñado para la integración Plug & Play de brazos Universal Robots e-Series (UR7e, UR12e y UR16e). Su software y hardware están preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así el brazo robótico en un manipulador móvil, incrementando de forma significativa su alcance y versatilidad, y ampliando el espacio de trabajo del brazo.
Combinando la movilidad de un AMR con la precisión y flexibilidad de un cobot, este robot manipulador móvil es capaz de operar con piezas de distintos tamaños y pesos, ofreciendo cargas útiles en el brazo de hasta 16 kg, en función del modelo de manipulador seleccionado.
RB-KAIROS+ es adecuado para aplicaciones industriales en interiores que requieren flexibilidad, automatización avanzada y rápida reconfiguración de procesos, como por ejemplo Pick & Place, alimentación de máquinas y líneas, manipulación de piezas de distintos tamaños, metrología y control de calidad, limpieza, pulido y acabado, así como atornillado y taladrado.
RB-KAIROS+ está aprobado por UR+.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS 2.
OPCIONES DE BRAZO
UR7e
Carga: 7,5 kg
Alcance: 850 mm
UR12e
Carga: 12,5 kg
Alcance: 1.300 mm
UR16e
Carga: 16 kg
Alcance: 900 mm
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
AUTONOMÍA
Hasta 12 h.
VELOCIDAD
Hasta 1,5 m/s
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ENTORNO
Interior / IP52
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU i7
- Batería UN38.3 - 48VDC@58Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete de seguridad 360º
- LiDARs de seguriad 2D + seguriad PLC
- Ruedas mecanum omnidireccionales
- Carga: 100 kg
- Charging station
OPCIONALES
- Ruedas mecanum omnidireccionales de alta carga
- Carga: 250 kg
- LiDAR 3D Robosense Airy
- LiDAR 3D Robosense RS-HELIOS 16
- Paquete de software 3D SLAM
- Paquete de visión para IA
- Cámara ZED y GPU
- Pinza OnRobot VGC10
- Pinza OnRobot RG2
- Pinza OnRobot RG6
- Pinza OnRobot 2FG7
- Pinza Robotiq 2F-85
- Pinza Robotiq 2F-140
- Cámara de pinza OnRobot Eyes
DRAWINGS
UR7e
UR12e
UR16e
APLICACIONES
PICK & PLACE
METROLOGÍA
ALIMENTACIÓN DE PIEZAS
APLICACIONES INDUSTRIALES
I + D
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Robotnik’s Software
Robotnik delivers intelligent, scalable and field-proven software solutions for our mobile robots and manipulators. Our software ecosystem combines advanced, ROS-native tools designed to enhance the performance, safety and autonomy of mobile platforms operating both indoors and outdoors.
Built on a modular, scalable architecture fully compatible with ROS 2, our solutions enable fast integration and long-term reliability. The suite includes modules for localization, navigation, perception, manipulation and fleet management, supported by systems such as Robot Local Control (RLC), Command Manager and an intuitive web-based HMI.
Here you can find more information about Robotnik’s software.
