Preparado para integrar los brazos Universal Robots e-Series
ROBOT MÓVIL RB-KAIROS+
ROBOT MÓVIL RB-KAIROS+
RB-KAIROS+ se presenta como una solución para los actuales usuarios de brazos Universal Robots e-Series
CERTIFICADO POR UR+
AMPLÍA EL AREA DE TRABAJO DEL COBOT
ENTORNOS INDUSTRIALES
Robot móvil colaborativo para aplicaciones industriales
El robot móvil RB-KAIROS+ ha sido concebido para una integración “plug and play” de un brazo Universal Robots e-Series. Su software y hardware están completamente preparados para montar el brazo y convertir así al brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite expandir el espacio de trabajo del cobot de forma ilimitada debido a que el manipulador móvil colaborativo puede trabajar en diferentes lugares. En este sentido, es un gran complemento para los usuarios actuales de brazos UR e-series.
RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como pick and place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, atornillado de piezas grandes, embalaje, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc. Sin duda, es una excelente manera de mejorar la productividad de cualquier fábrica.
Además, está diseñado para trabajar en entornos industriales, donde generalmente se utilizan láseres de seguridad, los cuales permiten que el robot comparta sin riesgo el espacio de trabajo con los operarios.
RB-KAIROS+ tiene un diseño robusto en acero y puede transportar hasta 250 Kg de carga. La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional / skid-steering basada en 4 ruedas motrices de alta potencia.
RB-KAIROS+ es completamente autónomo y se puede configurar con una amplia gama de sensores y componentes que se encuentran dentro del ecosistema UR+.
El producto se comercializa de forma independiente o completamente integrado (consulte nuestro RB-KAIROS).
RB-KAIROS+ está certificado por UR+
APLICACIONES RB-KAIROS+
Pick&Place
Inspección &metrología
Alimentación de piezas
Aplicaciones industriales
I+D
RB-KAIROS+ equipado con un brazo URe
PLANOS
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 760 x 665 x 690 mm
- Peso: 115 Kg
- Capacidad de carga: 250 Kg
- Velocidad: 2 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP54
- Autonomía: 6/12 h
- Batería: LiFePO4 15/30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W brushless servomotores
- Rango de temperatura: 0º to +50 ºC
- Máxima pendiente: 10%
CONTROL
- Drivers URCAPS Universal Robots
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: USB, ETH, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
- Listo para la integración "plug and play" de los brazos Universal Robots ™
Accesorios
- Brazo UR (e-Series)
- Láseres estándar o de seguridad
- Lidar 3D
- Cámaras de rango 3D
- Cámara de seguimiento 6 DOF
- Cámara PTZ
- Estación de carga
- Efector final
- Cámara en herramienta
- Otros (ruedas de goma, RTK-DGPS, etc.)
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