200 kg de capacidad de carga

ROBOT MÓVIL RB-SHERPA

ROBOT MÓVIL RB-SHERPA

RB-SHERPA es apropiado para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores, gracias a su versatilidad y alta movilidad

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CAPACIDAD DE CARGA: HASTA 200 KG

ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR

ALTA MOVILIDAD

Ideal para logística

RB-SHERPA es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.

El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, el robot móvil RB-SHERPA es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick & transport & place.

La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.

La arquitectura de control es de código abierto y modular basada en ROS.

APLICACIONES RB-SHERPA

Logística

Recogida y transporte

Aplicaciones de entrega

Agricultura

Militar

PLANOS

Especificaciones Técnicas

MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.111 x 622 x 530/1.232 mm (Sensor frame)
  • Peso: 165 Kg
  • Velocidad: 2,5 m/s
  • Entorno: Interior/ Exterior
  • Autonomía: 10 h
  • Batería: LiFePO4 15/30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W
  • Motores de dirección: 2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4
  • Rango de temperatura: -10°C a +45°C
  • Capacidad de carga: Hasta 200 Kg
  • Máximo pendiente: 25%

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RJ45 CC alimentación externa
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