ROBOT MÓVIL RB-SHERPA
RB-SHERPA es apropiado para aplicaciones de logística tanto en interiores como en exteriores, gracias a su versatilidad y alta movilidad
CAPACIDAD DE CARGA: HASTA 200 KG
ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR
ALTA MOVILIDAD
Ideal para logística
RB-SHERPA es una plataforma móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de logística.
El robot tiene amplia movilidad por lo que es capaz de seguir a un operario y navegar de forma autónoma tanto en entornos de interiores como de exteriores. En este sentido, el robot móvil RB-SHERPA es apto para tareas logísticas en almacenes o aplicaciones pick & transport & place.
La tracción del robot utiliza ruedas motrices orientables, permitiendo así diferentes configuraciones cinemáticas: Ackermann simple/doble o arrastre omnidrive.
La arquitectura de control es de código abierto y modular basada en ROS.
APLICACIONES RB-SHERPA
Logística
Recogida y transporte
Aplicaciones de entrega
Agricultura
Militar
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.040 x 650 x 530 mm
- Peso: 165 Kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior/ Exterior
- Autonomía: 10 h
- Batería: LiFePO4 15/30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W
- Motores de dirección: 2 x 100 W Ackermann/4 x 100 W OMNI 4
- Rango de temperatura: -10°C a +45°C
- Capacidad de carga: Hasta 200 Kg
- Máxima pendiente: 47 %
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Interna: USB, RJ45 CC alimentación externa