250 Kg de capacidad de carga y ruedas omnidireccionales
ROBOT MÓVIL RB-STEEL

ROBOT MÓVIL RB-STEEL

Robot autónomo móvil capaz de llevar cargas pesadas de hasta 250 kg

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CAPACIDAD DE CARGA: 250 KG

ENTORNOS DE INTERIOR

RESISTENTE ESTRUCTURA DE ACERO INOXIDABLE

Transporte de mercancías en interiores

RB-STEEL cuenta con un robusto diseño en acero y es capaz de soportar cargas de hasta 250 kg, siendo idóneo para el desarrollo de aplicaciones de logística y transporte para entornos de interior.  

La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas mecanum motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con un sensor de alta precisión para la odometría​​.

RB-STEEL puede ser configurado con un amplio  catálogo de sensores.

RB-STEEL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

APLICACIONES RB-STEEL

Logística

Aplicaciones industriales

I+D

Militar

Vigilancia y seguimiento

Investigación y educación

PLANOS

Especificaciones Técnicas

MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones:  967 x 775 x 509 mm
  • Peso: 105 Kg
  • Capacidad de carga: Hasta 250 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección:  IP52 
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores sin escobillas con freno
  • Rango de temperatura: 0ºC to +50 ºC
  • Máxima pendiente: 15%

CONTROLADOR

  • CPU ROS (Intel i7)

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11ac
  • Bluetooth 5.1

CONECTIVIDAD

  • 3 x USB
  • 2 x Ethernet
  • 1 x HDM
  • Salida de potencia

COMPONENTES INCLUIDOS

  • Ruedas mecanum omnidireccionales (Carga 100kg)
  • CPU: SSD 250 Gb, RAM 32 Gb
  • Paquete de seguridad (2x 2D escáner de seguridad Outdoor Scan + Seguridad PLC)
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • Batería 48VDC@30Ah
  • Estación de carga

COMPONENTES OPCIONALES

  • Ruedas mecanum “strong” (Carga 250 kgs)
  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D

Accesorios

  • Cámaras de rango 3D
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Cámara PTZ
  • Láseres estándar o de seguridad

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over
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