SOLUCIONES MODULARES

ENTORNOS INTERIORES

CUSTOMIZABLE


Plataforma multipropósito modular para aplicaciones en interior 

El Robot Móvil Autónomo RB-THERON está especialmente diseñado para proyectos escalables que requieren flexibilidad y modularidad, como las aplicaciones de retail o de control de calidad.

Esta plataforma permite desarrollar soluciones a medida para ejecutar tareas como la gestión de inventarios, seguimiento mediante RFID o control de stock en tiempo real integrando de una manera sencilla módulos o sensores. Además, cuenta con interfaces de comunicación y alimentación para la integración de cámaras adicionales u otro tipo de sensores, ampliando sus capacidades de personalización y adaptabilidad.

RB-THERON es un robot colaborativo, capaz de detectar obstáculos y evitarlos de manera dinámica. Cuando esto sucede, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS 2.

Especificaciones técnicas

MECÁNICAS

  • Dimensiones:  717 x 550 x 320 mm
  • Dimensiones (unidad de elevación): 717 x 550 x 418 mm
  • Peso:   70 kg
  • Capacidad de carga: Hasta 200 kg
  • Velocidad: 1,25 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP30
  • Autonomía: Hasta 8 h.
  • Motores de tracción:  2 x 250 W con freno
  • Cinemática: Accionamiento diferencial
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0º C hasta +40º C
  • Pendiente máxima: 6%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x2
  • Ethernet x3
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

Componentes

INCLUIDOS

  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 5G
  • IMU
  • Batería 48VDC@21Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • Unidad de elevación

Planos

Aplicaciones

RETAIL

CONTROL DE CALIDAD

I + D

DESARROLLO DE APLICACIONES PROPIAS


Manipulador móvil avanzado, modular y compacto

RB-THERON+ es uno de los manipuladores móviles más avanzados del mercado. Gracias a un diseño compacto y versátil, puede funcionar eficazmente en zonas con pasillos estrechos, lo que lo hace especialmente útil para la industria, laboratorios y almacenes. RB-THERON+ es perfecto para operaciones de manipulación Pick & Place en interiores, incluso en espacios reducidos.

El RB-THERON+ es el único manipulador móvil autónomo que se comercializa con diferentes opciones de base móvil: accionamiento diferencial para aplicaciones que requieren menor maniobrabilidad pero con mayores distancias, y accionamiento omnidireccional para aplicaciones que implican alto nivel de maniobrabilidaden distancias menores.

Su total compatibilidad de integración con los brazos de Universal Robots, facilita la implementación y amplía la gama de tareas de las tareas que RB-THERON+ puede ejecutar de manera autónoma, ofreciendo capacidades operativas en diversos entornos.

La batería de larga duración y el control inteligente, permiten que ofrezca un servicio continuo durante un turno de trabajo estándar, reduciendo así los tiempos de inactividad y mejorando la productividad. Además, la modularidad de la batería del RB-THERON+ permite ampliar la autonomía del robot añadiendo módulos de batería en el armario superior.

La Interfaz de Usuario Avanzada (Human Machine Interface) de este manipulador ha sido desarrollada para facilitar al usuario el proceso de programación y puesta en marcha.

El Software de RB-THERON+ cuenta con una arquitectura modular con un amplio conjunto de más de 400 paquetes ROS que pueden personalizarse para ofrecer soluciones llave en mano y soluciones de pila completa, cubriendo una amplia gama de aplicaciones utilizando C++, C, Python, HTML y PHP. 

RB-THERON+ está comprometido con el cumplimiento de las normativas de seguridad ISO 3691-4 e ISO 13482, además de estar equipado con opciones de seguridad como el sistema anticolisión integrado o un botón de parada de emergencia.

FICHA TÉCNICA

Especificaciones técnicas

MECÁNICAS

  • Dimensiones: 1.076 x 552 x 655 mm
  • Peso:
    • Plataforma: 160 kg
    • Brazo: 25 kg
  • Capacidad de carga:
    • Plataforma: 100 kg
    • Brazo 5 kg
  • Velocidad: 1,25 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP30
  • Autonomía: Hasta 6 h.
  • Motores de tracción:  2 x 250 W con freno
  • Cinemática: Accionamiento diferencial
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0º C hasta +40º C
  • Pendiente máxima: 6%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x2
  • Ethernet x3
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

Componentes

INCLUIDOS

  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Brazo robótico: UR5e
    • Capacidad de carga: 5 kg
    • Alcance: 850 mm
  • Router 5G
  • IMU
  • Batería 48VDC@21Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Plataforma omnidireccional
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
  • OnRobot Eyes Camera

Planos

Aplicaciones

PICK & PLACE

ALIMENTACIÓN DE PIEZAS

METROLOGÍA

APLICACIONES INDUSTRIALES

I + D