SOLUCIONES MODULARES

ENTORNOS INTERIORES

CUSTOMIZABLE

ENCENDIDO / APAGADO REMOTO


Plataforma multipropósito modular para aplicaciones en interior 

El Robot Móvil Autónomo RB-THERON está especialmente diseñado para proyectos escalables que requieren flexibilidad y modularidad, como las aplicaciones de retail o de control de calidad.

Esta plataforma permite desarrollar soluciones a medida para ejecutar tareas como la gestión de inventarios, seguimiento mediante RFID o control de stock en tiempo real integrando de una manera sencilla módulos o sensores. Además, cuenta con interfaces de comunicación y alimentación para la integración de cámaras adicionales u otro tipo de sensores, ampliando sus capacidades de personalización y adaptabilidad.

RB-THERON es un robot colaborativo, capaz de detectar obstáculos y evitarlos de manera dinámica. Cuando esto sucede, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.

Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS 2.

SIMULACIÓN GITHUB

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

FICHA TÉCNICA

DESCARGAR

AUTONOMÍA

Hasta 8 h.

VELOCIDAD

Hasta 1,25 m/s

COMUNICACIÓN

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0

ENTORNO

Interior/ IP30

COMPONENTES

INCLUIDOS

  • CPU i7
  • Batería UN38.3 - 48VDC@15Ah
  • Router 5G
  • IMU
  • Cámara RGBD
  • Paquete de seguridad 360º
    • » LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Unidad de elevación
  • Módulo cinta de transporte
  • 3D LiDAR Robosense Airy
  • 3D LiDAR Robosense RS-HELIOS 16P
  • Paquetes de software 3D SLAM
  • Paquete de visión para IA
    • Cámara ZED y GPU

DRAWINGS

APLICACIONES

RETAIL

CONTROL DE CALIDAD

I + D

DESARROLLO DE APLICACIONES PROPIAS


Manipulador móvil avanzado, modular y compacto

RB‑THERON+ es uno de los manipuladores móviles más avanzados del mercado. Su diseño compacto y versátil permite operar eficazmente en pasillos estrechos, siendo especialmente adecuado para industria, laboratorios y almacenes. Es ideal para operaciones de Pick & Place en interiores, incluso en espacios reducidos.

Es el único manipulador móvil autónomo que ofrece diferentes opciones de base móvil: accionamiento diferencial para aplicaciones que requieren menor maniobrabilidad pero mayor alcance, y accionamiento omnidireccional para escenarios que exigen alta maniobrabilidad en espacios limitados.

Su total compatibilidad con el brazo UR7e de Universal Robots facilita la implementación y amplía el rango de tareas autónomas en diversos entornos. La batería de larga duración y el control inteligente permiten un funcionamiento continuo durante un turno laboral estándar, reduciendo tiempos de inactividad, y la modularidad de la batería permite ampliar la autonomía añadiendo módulos adicionales en el armario superior.

La Interfaz de Usuario Avanzada (HMI) simplifica la programación y puesta en marcha. Su software, con arquitectura modular y más de 400 paquetes ROS, permite soluciones llave en mano o de pila completa mediante C++, C, Python, HTML y PHP.

RB‑THERON+ cumple con ISO 3691‑4 e ISO 13482 y dispone de seguridad avanzada, incluyendo sistema anticolisión y botón de parada de emergencia.

Todos los robots de Robotnik funcionan en ROS 2.

SIMULACIÓN GITHUB

OPCIONES DE BRAZO

UR7e

Carga: 7,5 kg
Alcance: 850 mm

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

FICHA TÉCNICA

DESCARGAR

AUTONOMÍA

Hasta 6 h.

VELOCIDAD

Hasta 1,25 m/s

COMUNICACIÓN

WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0

ENTORNO

Interior / IP30

COMPONENTES

INCLUIDOS

  • CPU i7
  • Batería UN38.3 - 48VDC@15Ah
  • Router 5G
  • IMU
  • Cámara RGBD
  • Paquete de seguridad 360º
    •  LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • 3D LiDAR Robosense Airy
  • 3D LiDAR Robosense RS-HELIOS 16P
  • Paquetes de software 3D SLAM
  • Paquete de visión para IA
    • Cámara ZED y GPU
  • Pinza OnRobot RG2
  • Pinza OnRobot 2FG7
  • Cámara de pinza OnRobot Eyes

DRAWINGS

APLICACIONES

PICK & PLACE

ALIMENTACIÓN DE PIEZAS

METROLOGÍA

APLICACIONES INDUSTRIALES

I + D

Robotnik’s Software

Robotnik delivers intelligent, scalable and field-proven software solutions for our mobile robots and manipulators. Our software ecosystem combines advanced, ROS-native tools designed to enhance the performance, safety and autonomy of mobile platforms operating both indoors and outdoors.

Built on a modular, scalable architecture fully compatible with ROS 2, our solutions enable fast integration and long-term reliability. The suite includes modules for localization, navigation, perception, manipulation and fleet management, supported by systems such as Robot Local Control (RLC), Command Manager and an intuitive web-based HMI.

Here you can find more information about Robotnik’s software.

Robotnik's software