150 KG DE CARGA
ENTORNO EXTERIOR
ALTA MOVILIDAD
Plataforma multipropósito para exteriores
RB-VOGUI es una plataforma robótica de propósito general diseñada para tareas de I+D en exteriores, facilitando el desarrollo de aplicaciones finales en sectores como la agricultura o la construcción.
Destaca por ser la única plataforma omnidireccional para exteriores disponible en el mercado. Su base todoterreno modular, equipada con cinemática omnidrive, garantiza un desplazamiento eficiente incluso en terrenos irregulares.
Además, la base permite la opción de integrar un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-VOGUI+ para ejecutar tareas como la inspección y monitoreo de cultivos, aplicación de fertilizantes y pesticidas o la recolección de datos ambientales.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.044 x 776 x 742 mm
- Peso: 165 kg
- Capacidad de carga: Hasta 150 kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección: IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Cinemática: Omnidireccional / Doble Ackerman
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
- Pendiente máxima: 47%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x3
- Ethernet x2
- HDMI x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad
- Escáner de seguridad 2D Outdoor x2
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- GPS
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- Cesta de carga
- Columna telescópica
PLANOS
APLICACIONES
Agricultura
Construcción
I + D
Manipulador Móvil para I+D en entornos de exteriores
RB-VOGUI+ es un manipulador móvil autónomo diseñado para desarrollar aplicaciones de I+D en entornos de exterior, ejecutando tareas relacionadas con la agricultura o la construcción.
Este manipulador móvil combina la plataforma de propósito general RB-VOGUI con el brazo robótico UR5e de Universal Robots.
RB-VOGUI+ puede cargar hasta 165 Kg de peso en la plataforma y manipular hasta 5 Kg con el brazo, ejecutando tareas de manipulación que van desde la siembra, recolección y monitorización de cultivos, aplicación de pesticidas y fertilizantes o transporte y colocación de materiales en entornos de construcción.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.044 x 776 x 742 mm
- Peso:
- Plataforma: 165 kg
- Brazo: 25 kg
- Capacidad de carga:
- Plataforma: Hasta 125 kg
- Brazo: Hasta 5 kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección: IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Cinemática: Omnidireccional / Doble Ackerman
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
- Pendiente máxima: 47%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x3
- Ethernet x2
- HDMI x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D Outdoor x2
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR5e
- Carga: 5 Kg
- Alcance: 850 mm
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de navegación y localización 3D
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
PLANOS
APLICACIONES
Agricultura
Construcción
I + D
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