150 KG DE CARGA
ENTORNO INTERIOR Y EXTERIOR
ALTA MOVILIDAD
Robot móvil autónomo (AMR) adecuado para aplicaciones logísticas en interiores y exteriores gracias a su versatilidad y gran movilidad
RB-VOGUI es una plataforma robótica móvil de propósito general diseñada principalmente para tareas de transporte en exteriores.
Se trata de una base modular todoterreno de gran movilidad con cinemática omnidrive que le permite moverse tanto en interiores como en exteriores, incluidos los terrenos más complejos.
Es óptimo para automatizar diferentes tareas en sectores como la agricultura, la construcción, la logística o I+D realizando aplicaciones finales basadas, por ejemplo, en la entrega de última milla.
Además, la plataforma móvil permite la opción de integrar un brazo robótico de Universal Robots, convirtiéndose en el manipulador móvil RB-VOGUI+ para ejecutar tareas de manipulación móvil en interior y exterior.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.044 x 776 x 742 mm
- Peso: 165 kg
- Capacidad de carga: Hasta 150 kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección: IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Cinemática: Omnidireccional / Doble Ackerman
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
- Pendiente máxima: 47%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x3
- Ethernet x2
- HDMI x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad
- Escáner de seguridad 2D Outdoor x2
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- GPS
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- Cesta de carga
- Columna telescópica
PLANOS
APPLICATIONS
Logistics
Agriculture
Industrial tasks
Last mile delivery
Goods Transport
Manipulador Móvil (MMR) adecuado para aplicaciones logísticas en interiores y exteriores gracias a su versatilidad y gran movilidad
RB-VOGUI+ es un manipulador móvil autónomo diseñado para automatizar tareas de manipulación de distinta naturaleza en sectores como I+D, agricultura o logística, tanto en entornos de interior como de exterior.
Este manipulador móvil desarrollado a partir de la plataforma RB-VOGUI y monta por defecto un brazo robótico UR5e de Universal Robots.
RB-VOGUI+ puede cargar hasta 125 Kg de peso en la plataforma y manipular hasta 5 Kg con el brazo, ejecutando tareas de manipulación que van desde la siembra, recolección y monitorización de cultivos, aplicación de pesticidas o fertilizantes, transporte y colocación de materiales en entornos de construcción, ensamblaje o Pick & Place hasta tareas de entrega de última milla o el transporte de mercancías en almacenes al aire libre o en grandes instalaciones.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.044 x 776 x 742 mm
- Peso:
- Plataforma: 165 kg
- Brazo: 25 kg
- Capacidad de carga:
- Plataforma: Hasta 125 kg
- Brazo: Hasta 5 kg
- Velocidad: 2,5 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección: IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 6 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Cinemática: Omnidireccional / Doble Ackerman
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
- Pendiente máxima: 47%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x3
- Ethernet x2
- HDMI x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Paquete de seguridad:
- Escáner de seguridad 2D Outdoor x2
- Seguridad PLC
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- Brazo robótico: UR5e
- Carga: 5 Kg
- Alcance: 850 mm
- Batería 48VDC@30Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de navegación y localización 3D
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
PLANOS
APLICACIONES
Logística
Agricultura
Tareas industriales
Entrega de última milla
Transporte de objetos
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