250 Kg de capacidad de carga y ruedas omnidireccionales
ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL STEEL

ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL STEEL

Su excelente estructura mecánica de acero permite llevar cargas pesadas de hasta 250 kg

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CAPACIDAD DE CARGA: 250 KG

ENTORNOS DE INTERIOR

RESISTENTE ESTRUCTURA DE ACERO INOXIDABLE

Resistente estructura de acero

SUMMIT-XL STEEL es una plataforma robótica para el desarrollo de aplicaciones (logística, transporte en interiores, etc). Tiene un diseño robusto y puede soportar cargas de hasta 250 kg.

La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con un sensor de alta precisión para la odometría​​.

El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.

SUMMIT-XL STEEL puede ser configurado con un ámplio catálogo de sensores. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.

SUMMIT-XL STEEL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

APLICACIONES SUMMIT-XL STEEL

Logística

Transporte de interiores

I+D

Militar

Vigilancia y seguimiento

Investigación y educación

PLANOS

Especificaciones Técnicas

MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones: 750 x 665 x 510 mm
  • Peso: 105 Kg
  • Capacidad de carga: 250 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP54
  • Autonomía: 6/12 h
  • Batería: LiFePO4 15/30Ah@48V
  • Motores de tracción: 4 x 500 W brushless servomotores
  • Rango de temperatura: 0º to +50 ºC
  • Máxima pendiente: 30%

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS / PC integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 802.11n
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB, RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería

Accesorios

  • Cámaras de rango 3D (Orbbec)
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Cámara PTZ
  • Láseres estándar o de seguridad

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over
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