250 Kg de capacidad de carga y ruedas omnidireccionales
ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL STEEL

ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL STEEL

Robot autónomo móvil capaz de llevar cargas pesadas de hasta 250 kg

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CAPACIDAD DE CARGA: 250 KG

ENTORNOS DE INTERIOR

RESISTENTE ESTRUCTURA DE ACERO INOXIDABLE

Transporte de mercancías en interiores

SUMMIT-XL STEEL cuenta con un robusto diseño en acero y es capaz de soportar cargas de hasta 250 kg, siendo idóneo para el desarrollo de aplicaciones de logística y transporte para entornos de interior.  

La plataforma móvil tiene cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas mecanum motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con un sensor de alta precisión para la odometría​​.

SUMMIT-XL STEEL puede ser configurado con un amplio  catálogo de sensores.

SUMMIT-XL STEEL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.

APLICACIONES SUMMIT-XL STEEL

Logística

Aplicaciones industriales

I+D

Militar

Vigilancia y seguimiento

Investigación y educación

PLANOS

Especificaciones Técnicas

MECÁNICAS

Configuración con ruedas mecanum

  • Dimensiones:  978 x 776 x 510 mm
  • Peso: 105 Kg
  • Capacidad de carga: 130 / 250 Kg
  • Velocidad: 3 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección:  IP52 / IP64
  • Autonomía: 6 / 12 h
  • Batería: LiFePO4 15/30Ah@48VDC
  • Motores de tracción: 4 x 500 W Servomotores sin escobillas con freno de seguridad
  • Rango de temperatura: 0º to +50 ºC
  • Máxima pendiente: 30%

CONTROL

  • Controlador: Arquitectura abierta en ROS
    | CPU integrado con Linux
  • Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac
    Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
  • Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB, RJ45, fuente de
    alimentación 5, 12 VDC y batería

Accesorios

  • Cámaras de rango 3D (Orbbec)
  • Emisora radio control
  • GPS
  • Cámara PTZ
  • Láseres estándar o de seguridad

EMISORA RADIOCONTROL FASST

  • 6 canales
  • Incluye opción take-over
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