ROBOT MÓVIL SUMMIT-XL STEEL
Su excelente estructura mecánica de acero permite llevar cargas pesadas de hasta 250 kg
CAPACIDAD DE CARGA: 250 KG
ENTORNOS DE INTERIOR
RESISTENTE ESTRUCTURA DE ACERO INOXIDABLE
Resistente estructura de acero
SUMMIT-XL STEEL es una plataforma robótica para el desarrollo de aplicaciones (logística, transporte en interiores, etc). Tiene un diseño robusto y puede soportar cargas de hasta 250 kg.
La plataforma móvil tiene cinemática skid-steering / cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia. Cada rueda integra un motor sin escobillas con un sensor de alta precisión para la odometría.
El robot puede navegar de manera autónoma o de forma remota a través de una cámara PTZ que transmite vídeo en tiempo real.
SUMMIT-XL STEEL puede ser configurado con un ámplio catálogo de sensores. Así mismo, posee conectividad interna (USB; RS232, GPIO y RJ45) y externa (USB, RJ45, tomas de 5, 12 VDC y batería) para poder acoplar fácilmente todo tipo de componentes.
SUMMIT-XL STEEL utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.
APLICACIONES SUMMIT-XL STEEL
Logística
Transporte de interiores
I+D
Militar
Vigilancia y seguimiento
Investigación y educación
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
Configuración con ruedas mecanum
- Dimensiones: 750 x 665 x 510 mm
- Peso: 105 Kg
- Capacidad de carga: 250 Kg
- Velocidad: 3 m/s
- Entorno: Interior
- Protección: IP54
- Autonomía: 6/12 h
- Batería: LiFePO4 15/30Ah@48V
- Motores de tracción: 4 x 500 W brushless servomotores
- Rango de temperatura: 0º to +50 ºC
- Máxima pendiente: 30%
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS / PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 802.11n
- Conectividad: Interna: USB, RS232 y GPIO Externa: USB, RJ45, fuente de alimentación 5, 12 VDC y batería
Accesorios
- Cámaras de rango 3D (Orbbec)
- Emisora radio control
- GPS
- Cámara PTZ
- Láseres estándar o de seguridad
EMISORA RADIOCONTROL FASST
- 6 canales
- Incluye opción take-over
Curso Gratis: Cómo dominar SUMMIT-XL STEEL con ROS
Con al compra de un SUMMIT-XL STEEL te regalamos una licencia anual en la academia on-line The Construct para que aprendas a dominar la plataforma móvil SUMMIT-XL STEEL