COROSECT

Sistema robótico cognitivo para granjas de insectos digitalizadas

La producción de carne tiene un gran impacto ambiental debido a su elevado consumo de agua, la destrucción extensa de tierras y las altas emisiones de gases de efecto invernadero. Se prevé que el crecimiento de la población mundial dará como resultado un crecimiento del 75% en la demanda de consumo de carne para 2050. El cultivo de insectos podría presentar una posible solución sostenible a este problema. Los insectos son ricos en proteínas, ácidos grasos y minerales. Los insectos comestibles se aprobarán en la UE como un nuevo alimento que puede sustituir a la carne en una dieta rica y equilibrada. Sin embargo, debido a su novedad, aún deben aplicarse estrategias de investigación e innovación para desarrollar y estandarizar los protocolos de cultivo de insectos.

CoRoSect propone una solución robótica integrada que permitirá la optimización de las instalaciones de producción de insectos. El proyecto utilizará equipos robóticos de última generación y tecnologías de inteligencia artificial para automatizar la producción. El proyecto se centra en la idea de configurar celdas de trabajo dinámicas, donde un solo trabajador humano será ayudado por varios robots equipados con algoritmos de inteligencia artificial y sensores inteligentes en las distintas etapas de la producción de insectos. La automatización del cultivo de insectos impulsará la productividad, aumentará la calidad y reducirá los costos de producción.

La solución técnica de CoRoSect se basará en el modelo de arquitectura Industry 4.0. Se desarrollará un Sistema Ciberfísico Industrial para respaldar todas las fases del ciclo de vida de los insectos dentro de las granjas de insectos. El objetivo fundamental del sistema será reemplazar tareas repetitivas pero también cognitivas y físicamente exigentes, como la transferencia y manipulación de jaulas, el monitoreo de las condiciones ambientales, la detección y separación de larvas o la alimentación de insectos, con procedimientos específicos basados ​​en robótica automática.

El proyecto se centra en la creación de un entorno colaborativo entre humanos y robots, realizando al mismo tiempo diferentes tareas de procesamiento y manipulación. El sistema previsto proporcionará una solución universal que se puede adaptar fácilmente a diferentes especies de insectos.

La nueva infraestructura se implementará, probará y validará de manera prototípica para verificar el cumplimiento de los requisitos del usuario final. Se probará con tres especies comunes diferentes, gusanos de la harina, soldados negros y grillos.

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El papel de Robotnik en el proyecto es diseñar, desarrollar e implementar una solución robótica estacionaria autónoma cuya tarea es cargar y descargar cajas de una cinta transportadora. Todo el sistema estará alojado dentro de una celda robótica. El robot debería poder realizar tareas de manipulación muy cerca de los humanos. El producto final debe ser intrínsecamente seguro, eficaz en entornos variables y dinámicos y debe integrar sistemas de manipulación y navegación robóticos con conciencia humana.

Para lograr los objetivos, Robotnik diseñará e integrará un controlador de fuerza adaptable para manejar cajas de forma segura durante las tareas de manipulación. Se requiere alta precisión y pares de torsión altos para manejar cajas llenas de tierra e insectos de manera segura. Para garantizar la localización correcta de las cajas, Robotnik adaptará su software existente con un sistema de manipulación de objetos basado en visión. Las pinzas se probarán en el brazo robótico seleccionado para garantizar el mejor rendimiento.

El objetivo principal es garantizar una colaboración humano-robot segura sin afectar al rendimiento general y la productividad del sistema. Robotnik contribuirá al diseño del planificador robótico de seguridad que tiene como objetivo gestionar las tareas del robot asegurando una ejecución segura. La información generada por los sensores del robot, así como alguna información sobre la posición y el movimiento del ser humano, se utilizará en el sistema de planificación.

Los robots de Robotnik están equipados con hardware y software de última generación para garantizar el cumplimiento de los últimos estándares de seguridad.