FORTIS

Interacción holística entre humanos y robots

FORTIS es un proyecto financiado por la UE cuyo objetivo es ofrecer una solución que permita a los robots interactuar con los humanos de forma similar a éstos durante periodos prolongados.

El trabajo de los socios que formamos FORTIS es desarrollar una interacción integral entre humanos y robots, que abarque la comunicación tanto física como no física.

La solución centrada en el ser humano es importante en tanto que respondería a las necesidades de la escasez de mano de obra humana y permitiendo que los robots den soporte en este sentido. Con investigación puntera y tecnología avanzada, esta solución puede ayudar a mitigar los efectos negativos del envejecimiento de la mano de obra en el sector y mejorar las condiciones laborales en la UE.

Estos pilotos recogerán un total de 5 casos de uso en los que demostrar los resultados de la evolución en cuanto a la interacción humano-robot y los beneficios de esta interacción.

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El principal rol de Robotnik en Fortis es desarrollar y fabricar un prototipo robótico capaz de ayudar a los trabajadores en una operación de mantenimiento ferroviario. Para ello, Robotnik adaptará una de sus plataformas móviles para realizar trabajos específicos pesados y/o repetitivos en entornos difíciles relacionados con el ferrocarril. Además, este caso de uso se centrará en tareas de atornillado y desatornillado junto con una inspección periódica del estado del ferrocarril que ayudará a configurar las tareas de esmerilado para el mantenimiento de la infraestructura ferroviaria.

El robot también permitirá la interacción directa entre el humano y la máquina, mejorando la calidad del trabajo y la seguridad de los trabajadores al implementar un trabajo colaborativo, cooperativo y complementario entre el robot autónomo, el humano y el entorno, gracias a la comunicación continua entre ambos a través de una interfaz hombre-máquina basada en medidas autónomas y continuas (caracterización geométrica). 

Robotnik gestiona también la tarea de integración de componentes hardware robóticos e IoT y tiene una fuerte participación en el paquete de trabajo de demostración y validación.


Socios en el proyecto