MUPPET

MUPPET (Sistemas Integrados de Teleoperación para Vehículos Inteligentes Conectados) es un proyecto colaborativo entre Brainstorm Multimedia y Robotnik, orientado a diseñar, estudiar y validar una arquitectura de teleoperación de vehículos conectados que sea robusta, modular, distribuida y abierta.

La solución se basa en ROS 2 y busca integrar de manera eficiente un puesto de conducción remota avanzado con interfaces inmersivas, criterios de usabilidad optimizados y realismo operativo junto con un vehículo físico tipo buggy equipado con sensorización y telemetría de última generación.

El sistema está diseñado para operar sobre redes inalámbricas convencionales (4G/5G/6G) y permite analizar estrategias de resiliencia frente a latencias, jitter o pérdidas de conectividad, garantizando una interacción segura y en tiempo real.

La validación se llevará a cabo en escenarios controlados y representativos, generando así una plataforma transferible a múltiples casos de uso como logística, inspección, vigilancia o formación.

Robotnik lidera el eje de “vehículo conectado” del proyecto, encargándose de adaptar un buggy para su integración en la arquitectura distribuida de MUPPET. Entre sus responsabilidades se incluyen: la selección e integración de sensores (cámaras, LiDAR, IMU, GNSS), el diseño de la arquitectura hardware/software embarcada, el despliegue de nodos ROS 2 y la implementación de un control jerárquico distribuido que garantice operación segura incluso ante degradación de la red.

Además, Robotnik también se encarga de desarrollar y validar estrategias de comunicación resiliente y participa activamente en la integración y pruebas experimentales del sistema completo en entornos controlados y representativos.