Proyecto ROBÉTARMÉ

Sistema de construcción colaborativo humano-robot para la digitalización y automatización del hormigón proyectado mediante la percepción avanzada, la cognición, la movilidad y las habilidades de fabricación aditiva

Según el Foro Económico Mundial, la industria de la construcción representa actualmente cerca del 6% del PIB mundial y se espera que alcance alrededor del 14,7% en 2030, lo que muestra que el sector de la construcción desempeña un papel clave en la economía de cualquier país. La importancia de la automatización de la construcción ha crecido significativamente en los últimos años a nivel mundial con el objetivo de impulsar nuevas tareas ejecutadas de forma autónoma (inspección o mantenimiento, por ejemplo) en carreteras, túneles, puentes, edificios u obras subterráneas. Esta necesidad está impulsada principalmente por la escasez de mano de obra, el envejecimiento de muchas infraestructuras o el aumento de los costes.

Para alcanzar el nivel de automatización deseado, equivalente al de la Industria 4.0, se han adaptado a las aplicaciones de la construcción tecnologías de vanguardia como los sensores, los sistemas de realidad aumentada, informática de alto rendimiento, fabricación aditiva, materiales avanzados, los robots autónomos o los sistemas de simulación. Esta transformación se ha denominado Construcción 4.0.

RoBétArmé pretende dar un paso adelante en la Construcción 4.0 automatizando tareas de construcción especialmente laboriosas en todas las fases de aplicación del hormigón proyectado. Para ello, RoBétArmé suministrará manipuladores móviles de construcción colaborativa para abordar el modelado rápido y de alta precisión y el refuerzo de barras mediante la fabricación aditiva de metales, la aplicación autónoma de hormigón proyectado y el acabado de superficies.

La monitorización geotécnica, los datos de los sensores de visión de alta resolución y las tecnologías informáticas de alta velocidad automatizarán el modelado y la reconstrucción rápida de la superficie a hormigonar. Los métodos de digitalización previa e in situ proporcionarán información en tiempo real al robot de construcción mejorando la calidad del proyectado de hormigón, al tiempo que se reducen los residuos en la construcción. En todas las fases, RoBétArmé proporcionará un Gemelo Digital y herramientas de simulación avanzadas adaptadas a los modelos BIM/CIM para la implementación rápida y más ecológica de las actividades de construcción automatizadas.

 

ROBOTNIK EN EL PROYECTO

El papel principal de Robotnik en Robetarme es proporcionar un robot móvil para realizar tareas de Construcción 4.0. Para ello, Robotnik adaptará una de sus plataformas móviles para realizar tareas de transporte de carga útil como brazos robóticos o sensores, entre otras. Estas tareas son necesarias para ejecutar las operaciones de inspección, refuerzo, hormigonado y acabado. 

El requisito clave de la plataforma móvil es soportar las duras condiciones climáticas como el calor, la humedad, la suciedad y el terreno irregular de una obra de construcción, manteniendo al mismo tiempo una operación segura.

Además, Robotnik dirige el paquete de trabajo de integración, despliegue de piloto y evaluación.


Socios del proyecto