ULTIMATE

La Inteligencia Artificial ha pasado a formar parte de la gran mayoría de sectores de negocio, abriendo nuevas oportunidades para el impulso de la productividad y la innovación, pero todavía existen ciertas limitaciones que dificultan una adopción más generalizada de algoritmos de IA basados en dos enfoques: en el uso de modelos o en el uso de datos en entornos industriales. Ambos procedimientos se complementan y constituyen una base fundamental para la adopción de la IA en la industria. Sin embargo, la IA híbrida no aborda plenamente la cuestión de la confianza (validez, capacidad de comprensión y ética).

ULTIMATE será pionero en el desarrollo de IA híbrida de nivel industrial basada en tres etapas para garantizar la fiabilidad, basándose en fuentes de datos interdisciplinares y respetando las limitaciones físicas (1ª etapa), así como en el desarrollo de herramientas para explicar, evaluar y validar los algoritmos de IA híbrida y afirmar su cumplimiento de las normativas éticas y legales (2ª etapa). Todo ello se ejemplificará con casos de uso industrial en el mundo real (3ª etapa) en los ámbitos de la robótica (colaboración entre humanos y robots para actividades logísticas) y el espacio (detección de fallos en satélites) para promover la adopción generalizada de la IA híbrida en la industria.

Las revolucionarias arquitecturas genéricas de una IA híbrida, con mayor capacidad de comprensión e interpretación y el modelo predictivo de fiabilidad desarrollado en ULTIMATE, proporcionarán a la industria:

Todo esto, beneficiará a la industria europea para obtener una ventaja preventiva en el mercado de soluciones industriales de IA y, con el tiempo, aumentará la confianza en el uso de componentes híbridos de IA por parte del público en general.

El proyecto ULTIMATE reúne a las principales partes interesadas de la industria, con usuarios finales relevantes de los sectores manufactureros, instituciones académicas y de investigación punteras y PYME para investigar y liderar en colaboración el desarrollo de enfoques de IA híbrida.

ROL DE ROBOTNIK EN EL PROYECTO

Robotnik participa en el proyecto ULTIMATE como usuario final, proporcionando un caso de uso para la automatización de un proceso de kitting, es decir, la colocación de varios componentes con diferentes tamaños y formas, ordenadas en bloque dentro de un contenedor (kit).

Para ejecutar este caso de uso, Robotnik proporciona un RB-KAIROS+, el robot manipulador móvil autónomo que ejecutará algoritmos avanzados de IA para detectar e identificar los componentes en el banco de trabajo, calcular el orden para recoger los componentes y dónde colocarlos, encontrar la mejor pose de agarre y calcular y seguir las trayectorias del brazo para ejecutar las distintas operaciones.

Se trata de un caso de uso de sumo interés para la Industria 4.0, ya que brinda la oportunidad de personalizar fácilmente la creación de kits para diferentes industrias y ámbitos, como la logística interna o la preparación de paquetes.