Contexto
Robot de Manipulación Móvil Autónoma en una fábrica de iluminación
Tras 25 años dedicados a la fabricación de apliques de iluminación, se toma la decisión estratégica de automatizar parte de las tareas que se llevan a cabo en su planta de producción.
El proceso de producción de lámparas se lleva a cabo de forma íntegra en las instalaciones de esta empresa europea. Cuentan con unas instalaciones de grandes dimensiones y la zona de almacén está a cierta distancia de la línea de producción.
Para evitar que los operarios pierdan cada día parte de su tiempo en idas y venidas para transportar el faltante de material, apuestan por incorporar un manipulador móvil RB-KAIROS+ que cumpla esta función.
El material faltante puede ser tanto cargas pesadas como piezas pequeñas o componentes, por tanto, el RB-KAIROS+ es el robot idóneo ya que aporta la movilidad necesaria y también la posibilidad de manipular estas pequeñas piezas integrando una herramienta final al brazo robótico, concretamente, la pinza VG10 Vacuum de OnRobot.
Solución robótica de Robotnik
RB-KAIROS+ está desarrollado para recoger y colocar materiales de diferentes tamaños ubicados en el almacén y transportarlos a los distintos puestos de producción, según corresponda.
Es un manipulador móvil colaborativo potente y fácil de usar, diseñado específicamente para operar en entornos industriales y logísticos de interior. El software permite una programación sencilla al estar integrado en Polyscope.
RB-KAIROS+ cuenta con la aprobación oficial de UR+, por lo que es compatible con una gran variedad de sensores y componentes pertenecientes al ecosistema UR+.
El robot es colaborativo, lo que significa que puede trabajar en diferentes entornos de manera segura, compartiendo el espacio de trabajo con los operarios.