Contexto
Vehículo robotizado para inspección y mantenimiento del túnel en línea eléctrica de alta tensión entre Francia y España
La línea tiene una longitud de 64,5 kilómetros, 33,5 en Francia y 31 en España, y atraviesa los Pirineos gracias a un túnel de 8,5 kilómetros en la parte central del trazado. Se trata de un ambicioso proyecto europeo desarrollado por la sociedad de capital mixto INELFE (acrónimo de Interconexión Eléctrica Francia-España, sociedad formada por las compañías eléctricas públicas de cada país).
Los objetivos de la interconexión entre ambos países son la optimización de la producción diaria de las centrales eléctricas, el aumento de las oportunidades de operar con energías renovables y la mejora de las condiciones de suministro.
Solución robótica de Robotnik
Robotnik ha desarrollado un vehículo robótico para automatizar el servicio de inspección del túnel de interconexión eléctrica entre Francia y España.
El objetivo es supervisar la seguridad y fiabilidad en esta línea eléctrica de alta tensión, asegurando el buen estado de la infraestructura.
El robot tiene un funcionamiento autónomo sin precisar la intervención de personas para las tareas de inspección. El vehículo incorpora sensorización avanzada -cámaras de visión, cámaras termográficas o sensores de gas, por ejemplo- que suministra información del estado de las instalaciones que se encuentran en el interior del túnel.
También es posible su uso de manera manual ya que este vehículo robótico tiene capacidad para transportar hasta a tres personas en caso de que fuese necesario y hasta 300 Kg de equipamiento.
Retos
El reto en este caso de uso fue el desarrollo de un vehículo híbrido para inspección, mantenimiento y rescate dentro de un túnel de estas características.
Es decir, adecuar el diseño del robot tanto a nivel hardware como software a las condiciones climáticas del entorno con altos niveles de humedad.
Por ello se ha dotado a los vehículos de los sensores necesarios como láseres para medición, cámaras de visión, cámaras termográficas y sensores de gases, por ejemplo.
¿Tienes dudas sobre la aplicación de la aplicación de la robótica en tu industria?
El equipo Robotnik te atiende
Uso de la robótica en un túnel de interconexión eléctrica