APROBADO POR UR+

AMPLÍA EL ÁREA DE TRABAJO DE TU COBOT

MOVIMIENTO OMNIDIRECCIONAL


AMR con 250 kg de capacidad de carga y ruedas omnidireccionales para aplicaciones en interior

El Robot Móvil Autónomo RB-KAIROS es extremadamente útil para aplicaciones logísticas en interiores. Con una capacidad de carga útil de hasta 250 kg, es ideal para automatizar el transporte de mercancías en distintos sectores, incluso en espacios reducidos gracias a su diseño compacto.

RB-KAIROS es un AMR robusto gracias a su diseño de acero y especialmente ágil gracias a la cinemática omnidireccional que permite al robot moverse en cualquier dirección, navegando más rápido y seguro evitando obstáculos.

Además, la plataforma móvil se ha diseñado para integrar fácilmente un brazo robótico de la serie e de Universal Robots, lo que lo convierte en el robot manipulador móvil RB-KAIROS+.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

MECÁNICAS

  • Dimensiones:  978 x 776 x 690 mm
  • Peso: 115 kg
  • Capacidad de carga: Hasta 250 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP52
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
  • Cinemática: Omnidireccional
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0ºC hasta +50ºC
  • Pendiente máxima: 15%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x3
  • Ethernet x2
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

COMPONENTES

INCLUIDOS

  • Ruedas mecanum estándar
    • Carga: 100 kg
  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad:
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • Batería 48VDC@30Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Ruedas mecanum de alta carga
    • Carga: 250 kgs
  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Sistema de localización y navegación 3D

PLANOS

APLICACIONES

LOGÍSITICA

METROLOGÍA

ALIMENTACIÓN DE PIEZAS

APLICACIONES INDUSTRIALES

I + D


Manipulador móvil autónomo para aplicaciones de interior con una carga útil de 5 kg en el brazo

RB-KAIROS+ es un manipulador móvil diseñado para la integración Plug & Play de brazos Universal Robots e-Series. Su software y hardware están totalmente preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así el brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite una ampliación ilimitada del espacio de trabajo del cobot, que puede operar con piezas de distintos tamaños de hasta 5 kg en grandes áreas.

RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como Pick & Place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc.

RB-KAIROS+ está aprobado por UR+.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

MECÁNICAS

  • Dimensiones:  978 x 776 x 1.010 mm
  • Peso:
    • Plataforma: 115 kg
    • Brazo: 25 kg
  • Capacidad de carga:
    • Plataforma: Hasta 225 kg
    • Brazo: Hasta 5 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP52
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
  • Cinemática: Omnidireccional
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0ºC hasta +50ºC
  • Pendiente máxima: 15%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x3
  • Ethernet x2
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

COMPONENTES

INCLUIDOS

  • Ruedas mecanum estándar
    • Carga: 100 kg
  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad:
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • Brazo robótico: UR5e
    • Carga: 5 Kg
    • Alcance: 850 mm
  • Batería 48VDC@30Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Rueda mecanum de alta carga
    • Carga: 250 kg
  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
  • OnRobot Eyes Camera

PLANOS

APLICACIONES

PICK & PLACE

METROLOGÍA

ALIMENTACIÓN DE PIEZAS

APLICACIONES INDUSTRIALES

I + D


Manipulador móvil autónomo para aplicaciones de interior con una carga útil de 12,5 kg en el brazo

RB-KAIROS+ es un manipulador móvil diseñado para la integración Plug & Play de brazos Universal Robots e-Series. Su software y hardware están totalmente preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así el brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite una ampliación ilimitada del espacio de trabajo del cobot, que puede operar con piezas de distintos tamaños de hasta 12,5 kg en grandes áreas.

RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como Pick & Place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc.

RB-KAIROS+ está aprobado por UR+.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

MECÁNICAS

  • Dimensiones:  978 x 776 x 1.542 mm
  • Peso:  
    • Plataforma: 115 kg
    • Brazo: 38 kg
  • Capacidad de carga:
    • Plataforma: Hasta 212 kg
    • Brazo: Hasta 12,5 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protecctión: IP52
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
  • Cinemática: Omnidireccional
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0ºC hasta +50ºC
  • Pendiente máxima: 15%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x3
  • Ethernet x2
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

COMPONENTES

INCLUIDOS

  • Ruedas mecanum estándar
    • Carga: 100 kg
  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad:
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • Brazo robótico: UR10e
    • Carga: 12,5 Kg
    • Alcance: 1.300 mm
  • Batería 48VDC@30Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Ruedas mecanum de alta carga
    • Carga: 250 kg
  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
  • OnRobot Eyes Camera

PLANOS

APLICACIONES

PICK & PLACE

METROLOGÍA

ALIMENTACIÓN DE PIEZAS

APLICACIONES INDUSTRIALES

I + D


Manipulador móvil autónomo para aplicaciones de interior con una carga útil de 16 kg en el brazo

RB-KAIROS+ es un manipulador móvil diseñado para la integración Plug & Play de brazos Universal Robots e-Series. Su software y hardware están totalmente preparados para montar el brazo OEM DC e-series y convertir así el brazo robótico en un manipulador móvil. Esto permite una ampliación ilimitada del espacio de trabajo del cobot, que puede operar con piezas de distintos tamaños de hasta 16 kg en grandes áreas.

RB-KAIROS+ es extremadamente útil para aplicaciones industriales como Pick & Place, alimentación de piezas, metrología, control de calidad, operaciones con piezas grandes o embalajes, limpieza, pulido, atornillado, taladrado, etc.

RB-KAIROS+ está aprobado por UR+.

Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

MECÁNICAS

  • Dimensiones:  978 x 776 x 1.410 mm
  • Peso:  
    • Plataforma: 115 kg
    • Brazo: 38 kg
  • Capacidad de carga:
    • Plataforma: Hasta 212 kg
    • Brazo: Hasta 16 kg
  • Velocidad: 1,5 m/s
  • Entorno: Interior
  • Protección: IP52
  • Autonomía: Hasta 6 h
  • Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
  • Cinemática: Omnidireccional
  • Sistema de localización: SLAM
  • Rango de temperatura: 0ºC hasta +50ºC
  • Pendiente máxima: 15%

COMUNICACIÓN

  • WiFi 802.11 b/g/n/ac
  • Bluetooth 4.0

CONECTIVIDAD

  • USB x3
  • Ethernet x2
  • HDMI x1
  • Salida de potencia

COMPONENTES

INCLUIDOS

  • Ruedas mecanum estándar
    • Carga: 100 kg
  • CPU Intel i7
  • Paquete de seguridad:
    • Escáner de seguridad 2D x2
    • Seguridad PLC
  • Cámara RGBD
  • Router 4G
  • IMU
  • Brazo robótico: UR16e
    • Carga: 16 Kg
    • Alcance: 900 mm
  • Batería 48VDC@30Ah
  • Estación de carga

OPCIONALES

  • Ruedas mecanum de alta carga
    • Carga: 250 kg
  • Router 5G
  • IA + Paquete de visión
  • Paquete de localización y navegación 3D
  • OnRobot VGC10
  • OnRobot RG
  • OnRobot RG6
  • OnRobot RG2FT
  • OnRobot 2FG7
  • Robotiq 2F-85
  • Robotiq 2F-140
  • OnRobot Eyes Camera

PLANOS

APLICACIONES

PICK & PLACE

METROLOGÍA

ALIMENTACIÓN DE PIEZAS

APLICACIONES INDUSTRIALES

I + D

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