SOLUCIONES MODULARES
ENTORNOS INTERIORES
CUSTOMIZABLE
ENCENDIDO / APAGADO REMOTO

Plataforma multipropósito modular para aplicaciones en interior
El Robot Móvil Autónomo RB-THERON está especialmente diseñado para proyectos escalables que requieren flexibilidad y modularidad, como las aplicaciones de retail o de control de calidad.
Esta plataforma permite desarrollar soluciones a medida para ejecutar tareas como la gestión de inventarios, seguimiento mediante RFID o control de stock en tiempo real integrando de una manera sencilla módulos o sensores. Además, cuenta con interfaces de comunicación y alimentación para la integración de cámaras adicionales u otro tipo de sensores, ampliando sus capacidades de personalización y adaptabilidad.
RB-THERON es un robot colaborativo, capaz de detectar obstáculos y evitarlos de manera dinámica. Cuando esto sucede, el robot puede detenerse o buscar una ruta alternativa para sortear el obstáculo y alcanzar el siguiente punto de paso. Por su parte, el software que incorpora se compone de un sistema de control, un sistema de localización (basado en láser) y un sistema de navegación, así como una interfaz de usuario HMI.
Los componentes de localización y navegación son paquetes estándar que se configuran a medida según su aplicación y el software correspondiente al sistema de control de bajo nivel se suministra con la plataforma.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS 2.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
AUTONOMÍA
Hasta 8 h.
VELOCIDAD
Hasta 1,25 m/s
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ENTORNO
Interior/ IP30
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU i7
- Batería UN38.3 - 48VDC@15Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete de seguridad 360º
- » LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
- Estación de carga
OPCIONALES
- Unidad de elevación
- Módulo cinta de transporte
- 3D LiDAR Robosense Airy
- 3D LiDAR Robosense RS-HELIOS 16P
- Paquetes de software 3D SLAM
- Paquete de visión para IA
- Cámara ZED y GPU
DRAWINGS

APLICACIONES
RETAIL
CONTROL DE CALIDAD
I + D
DESARROLLO DE APLICACIONES PROPIAS

Manipulador móvil avanzado, modular y compacto
RB‑THERON+ es uno de los manipuladores móviles más avanzados del mercado. Su diseño compacto y versátil permite operar eficazmente en pasillos estrechos, siendo especialmente adecuado para industria, laboratorios y almacenes. Es ideal para operaciones de Pick & Place en interiores, incluso en espacios reducidos.
Es el único manipulador móvil autónomo que ofrece diferentes opciones de base móvil: accionamiento diferencial para aplicaciones que requieren menor maniobrabilidad pero mayor alcance, y accionamiento omnidireccional para escenarios que exigen alta maniobrabilidad en espacios limitados.
Su total compatibilidad con el brazo UR7e de Universal Robots facilita la implementación y amplía el rango de tareas autónomas en diversos entornos. La batería de larga duración y el control inteligente permiten un funcionamiento continuo durante un turno laboral estándar, reduciendo tiempos de inactividad, y la modularidad de la batería permite ampliar la autonomía añadiendo módulos adicionales en el armario superior.
La Interfaz de Usuario Avanzada (HMI) simplifica la programación y puesta en marcha. Su software, con arquitectura modular y más de 400 paquetes ROS, permite soluciones llave en mano o de pila completa mediante C++, C, Python, HTML y PHP.
RB‑THERON+ cumple con ISO 3691‑4 e ISO 13482 y dispone de seguridad avanzada, incluyendo sistema anticolisión y botón de parada de emergencia.
Todos los robots de Robotnik funcionan en ROS 2.
OPCIONES DE BRAZO
UR7e
Carga: 7,5 kg
Alcance: 850 mm
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
AUTONOMÍA
Hasta 6 h.
VELOCIDAD
Hasta 1,25 m/s
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ENTORNO
Interior / IP30
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU i7
- Batería UN38.3 - 48VDC@15Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete de seguridad 360º
- LiDARS 2D de seguridad + Seguridad PLC
- Estación de carga
OPCIONALES
- 3D LiDAR Robosense Airy
- 3D LiDAR Robosense RS-HELIOS 16P
- Paquetes de software 3D SLAM
- Paquete de visión para IA
- Cámara ZED y GPU
- Pinza OnRobot RG2
- Pinza OnRobot 2FG7
- Cámara de pinza OnRobot Eyes
APLICACIONES
PICK & PLACE
ALIMENTACIÓN DE PIEZAS
METROLOGÍA
APLICACIONES INDUSTRIALES
I + D
Robotnik’s Software
Robotnik delivers intelligent, scalable and field-proven software solutions for our mobile robots and manipulators. Our software ecosystem combines advanced, ROS-native tools designed to enhance the performance, safety and autonomy of mobile platforms operating both indoors and outdoors.
Built on a modular, scalable architecture fully compatible with ROS 2, our solutions enable fast integration and long-term reliability. The suite includes modules for localization, navigation, perception, manipulation and fleet management, supported by systems such as Robot Local Control (RLC), Command Manager and an intuitive web-based HMI.
Here you can find more information about Robotnik’s software.






















