RUBICON

RUBICON tiene como objetivo crear una ecología robótica con capacidad de auto-aprendizaje, consistente en una red de sensores, efectores y robots móviles.

La utilización de robots móviles como parte de estas ecologías es un desafío importante en I+D en Robótica y dará soporte a aplicaciones como AAL (Ambient Assisted Living), seguridad, etc.

Una ecología RUBICON será capaz de aprender por si misma del entorno y aprender a mejorar la forma en la que se desarrollan diferentes tareas. La ecología actúa como una memoria y como fuente de inteligencia para todos los participantes y explota la movilidad y las capacidades de sensorización de los robots para verificar y proveer la realimentación de su propia productividad.

Los nodos de la ecología RUBICON soportan aprendizaje mutuo, de forma que la ecología identificará, lanzará y ejecutará tareas de forma más efectiva y eficiente.