Contexto
Inspección de subestación eléctrica mediante robótica móvil autónoma
Las labores de inspección en una subestación eléctrica, además de suponer elevados costes económicos, entrañan grandes riesgos para los operarios, ya que se trata de un entorno de proximidad de puntos de tensión y alto voltaje.
Por tanto, la automatización de esa tarea pretende solventar ambas cosas y añade , además, otras ventajas, como la reducción del tiempo que se tarda en completar cada inspección. Gracias a esto y a la transmisión de datos en tiempo real se disminuye el tiempo de respuesta en caso de accidentes o situaciones de peligro.
RB-VOGUI es el robot desarrollado para este caso de éxito y se encarga, principalmente, de la navegación y recopilación de datos de alta calidad, que se transfieren en tiempo real al personal pertinente.
Solución robótica de Robotnik
RB-VOGUI es un robot móvil autónomo muy versátil, apto para realizar operaciones de inspección y mantenimiento predictivo en los exteriores de la instalación.
El robot desarrollado para este caso integra tecnología 3D SLAM, un secuenciador de comandos y planificador para automatizar misiones y 5G.
Para facilitar la gestión y control del AMR por parte del operador, Robotnik proporciona una herramienta de Interfaz de Usuario Avanzada que permite la creación de mapas, definición de puntos de interés y misiones, registros de alarmas / advertencias, etc.
Retos
Para este caso de uso de robótica de inspección en una subestación era clave garantizar la no discontinuidad de la comunicación y/o conexión.
La conexión de red asegura la eficacia para el telecontrol y la telepresencia, así como para los streams de datos, vídeo y audio. Por ello, el RB-VOGUI está equipado con un router 5G-BROAD de la empresa Fivecomm que permite un ancho de banda elevado y la gestión de una gran cantidad de datos.
Otra particularidad de este caso es la necesidad de instalar una caseta de carga de baterías en el exterior, donde la flota de robots vaya autónomamente a recargarse cuando se detecte un nivel bajo de batería.