ROBOCOMP

El proyecto ROBOCOMP se enmarca dentro del área de la fabricación inteligente y avanzada y la digitalización del sector aeronáutico, desde un punto de vista sostenible. Propone la investigación de tecnologías de automatización y robótica con la finalidad de acelerar y optimizar los procesos de fabricación de varios componentes fundamentales para aeronaves.

El objetivo general de ROBOCOMP, proyecto subvencionado por el CDTI, consiste en investigar tecnologías orientadas a la reducción de emisiones en la fabricación de materiales compuestos por medio de actividades de investigación basadas en la automatización y robotización de los procesos que, hoy por hoy, siguen siendo manuales en la fabricación de materiales compuestos. 

Con este proyecto se habilitará concepto de automatización E2E completamente sensorizada e interconectada que estará focalizada en los siguientes componentes: estabilizador multi-larguero, revestimiento inferior del ala y sección 6 de fuselaje trasero; con el fin de acotar el gap existente entre las tecnologías y procesos de fabricación actuales (ratios de fabricación de 10 aeronaves mensuales) y la futura fabricación totalmente automatizada (ratios de fabricación de 100 aeronaves mensuales).

Para conseguir el objetivo general, se plantean los siguientes objetivos específicos:

El objetivo general de Robotnik en el proyecto, es investigar y desarrollar el robot manipulador móvil RB-ROBOUT+, adecuado a procesos de fabricación completamente autónomos y a operaciones sobre grandes piezas. 

Los objetivos específicos de Robotnik abarcan la I+D de la mecatrónica del manipulador móvil de rango y carga extendidos, la I+D de sistemas de herramientas estandarizados a nivel de conexión y datos, así como la I+D de una solución de alimentación de batería en modo non stop. A nivel de arquitectura, Robotnik va a diseñar soluciones de posicionamiento de robot y reposicionamiento respecto a pieza, habilitando operaciones sobre grandes piezas sin necesidad de costosos sistemas de localización absoluta de alta precisión,  investigar tecnologías en la cloud/edge para la descarga de computación en la nube, compartición de datos y soporte de ciberseguridad para uso industrial, investigar tecnologías que permitan la conexión, monitorización, supervisión e interfaz de robots en la cloud/edge con las condiciones de ciberseguridad requeridas para un uso industrial.