HERMES

La evolución tecnológica y la digitalización de los procesos, permite actualmente implementar soluciones remotas que mejoren la rapidez, eficacia y rentabilidad de trabajos de asistencia y mantenimiento de equipos en la Industria 4.0. 

HERMES es una solución basada en realidad aumentada y robots colaborativos, que posibilita la instalación de equipos industriales remotamente. Gracias a la interacción entre el personal experto y los operarios locales, aún encontrándose en ubicaciones diferentes o a distancias de miles de kilómetros, se logra la coordinación entre ambas partes para realizar los últimos ajustes y terminar la instalación de un equipo, así como su mantenimiento posterior.

El proyecto HERMES permitirá al personal experto controlar, monitorizar y validar de forma remota un sistema robotizado destinado a la calibración de un equipo de mantenimiento preventivo ferroviario de manera intuitiva. Una de las mayores ventajas que aporta este desarrollo, además de la mayor rapidez de respuesta, son los beneficios en cuanto a la reducción de costes económicos al evitar los desplazamientos innecesarios, ofreciendo una solución remota eficaz tanto para las tareas relacionadas con la instalación inicial de equipos como para su correcto mantenimiento a lo largo del tiempo.

El trabajo conjunto de Robotnik, VISIONA, Fivecomm, el usuario Metro Ligero Oeste y Secpho como socio coordinador, persigue el objetivo de mejorar las aproximaciones de asistencia remota existentes para este tipo de actuaciones (videoconferencia, gafas de realidad aumentada, envío de mensaje, ficheros, anotaciones, etc.). Estas tienen un rango de acción limitado, ya que muchas tareas requieren conocimiento del equipamiento que no se puede transmitir por audio o texto, y una precisión a la hora de realizar las operaciones que no se puede conseguir sin un entrenamiento previo. Por ello, la inclusión de un sistema robótico que pueda ser manejado remotamente por la persona experta abre nuevas posibilidades tanto de verificación como de acciones a ejecutar.

El proyecto ha sido beneficiario de los fondos Next Generation EU canalizados por el Ministerio de Industria, Comercio y Turismo, dentro del programa de apoyo a las Agrupaciones Empresariales Innovadoras, cuyo objetivo es digitalizar la industria.

Robotnik ha desarrollado un sistema de mecatrónica polivalente que permite el montaje de los brazos UR5e y UR10e de Universal Robots para asistir remotamente en tareas de calibración y alineación de vías de ferrocarril.
La combinación de esta tecnología con gafas de realidad aumentada y redes de banda ancha permiten explorar nuevas aplicaciones y formas de gestionar la interfaz de usuario, posibilitando nuevas formas de telepresencia en un futuro.

Durante el desarrollo de HERMES, Robotnik también ha participado en la definición de la arquitectura y en el desarrollo del controlador ROS/ROS2, la comunicación e interfaz de usuario del manipulador colaborativo y la programación necesaria para el telecontrol seguro del brazo robot, además de colaborar en las pruebas y validación de este concepto a nivel de laboratorio y en una instalación real.