Contexto
Robótica Móvil Autónoma para seguridad y vigilancia en los puertos
Los entornos portuarios se caracterizan por ser áreas extensas, dinámicas y con un alto nivel de actividad durante las 24 horas del día. Además, los puertos son por su naturaleza, núcleos críticos en la cadena de suministro global, manejando un flujo constante de mercancías y personas. Esto los convierte en lugares particularmente vulnerables a diferentes amenazas y riesgos. Por ello, la necesidad de mantener un control constante presenta una serie de desafíos que requieren protocolos eficientes y exigen modelos de vigilancia híbridos de colaboración entre personas y sistemas tecnológicos.
El robot móvil autónomo RB-WATCHER de Robotnik ya ha sido probado con éxito en el puerto de Alicante para ejecutar misiones de vigilancia e interactuar con los centros de control. Tras los buenos resultados de una primera fase de testeo propia de una implementación industrial, el objetivo es consolidar la solución para poder implementarla en los próximos meses en otros puertos de España.
Este caso de uso forma parte de Cybercop, un proyecto a cargo de la empresa Actisa y financiado por Ports 4.0, cuya finalidad es incrementar los niveles de seguridad de los puertos mediante robótica de seguridad y vigilancia.
Solución robótica de Robotnik
RB-WATCHER emerge en este contexto como una solución innovadora y capaz para abordar los retos de vigilancia y seguridad, ofreciendo ventajas significativas en términos de eficacia, precisión y rentabilidad. El robot móvil resulta una potente herramienta para complementar y ampliar las capacidades humanas, aportando nuevos niveles de cobertura para un monitoreo integral del puerto.
Este robot móvil autónomo ejecuta de manera precisa tareas de vigilancia que van desde el patrullaje de una zona predeterminada, la localización de objetos y personas (intrusos, por ejemplo), la detección de fuegos y/o anomalías térmicas, o la recolección de datos de calidad. Toda esta información es procesada por el robot y enviada en tiempo real al centro de control del puerto para la toma de decisiones pertinentes. Equipado con sensores avanzados, cámaras y algoritmos de inteligencia artificial, puede patrullar áreas extensas y detectar amenazas en tiempo real.
Retos
El RB-WATCHER del proyecto incluye tracción 4×4 para moverse por cualquier tipo de terreno, incluidos los irregulares o abruptos, tan frecuentes en entornos portuarios como los muelles, desniveles o suelos arenosos. Además, integra sensores y componentes avanzados, entre los que destacan:
- Lidar 360º para un mapeo completo del entorno creando mapas detallados y tridimensionales, una percepción integral y, por tanto, una navegación más segura, aunque sea en condiciones ambientales adversas de poca luz o visibilidad, como la niebla o la noche.
- Sistemas de visión artificial y Deep Learning que permiten al robot detectar, analizar y clasificar elementos o individuos.
- Tecnología RTK que mejora la precisión GPS en el posicionamiento del robot con un margen centimétrico y minimiza los errores de posicionamiento que podrían causar colisiones.
- Conectividad 4G para una transmisión eficaz de datos, vídeos o imágenes, que son comunicados en tiempo real al centro de control. La conectividad 4G también facilita el control y monitoreo remoto del RB-WATCHER y proporciona una fiabilidad extra de comunicación que permite intervenciones estables.
- Cámaras RGBD en la parte frontal y trasera del robot que combinan datos de color y profundidad mejorando la detección y clasificación de objetos o personas, proporcionando una visión tridimensional de 360º del entorno.