Resistente y versátil
MANIPULADOR MÓVIL XL-GEN

MANIPULADOR MÓVIL XL-GEN

El manipulador móvil XL-GEN surge de la unión entre dos excelentes productos: el robot móvil SUMMIT-XL y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot

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APLICACIONES I + D

ENTORNOS DE INTERIOR

CAPACIDAD DE CARGA DEL BRAZO (6 GDL): 2,6 KG

AUTONOMÍA: 10 H

Manipulador para I+D

El manipulador móvil XL-GEN puede ser configurado de diferentes maneras: sin brazo, listo para integrar un brazo de Kinova o con el brazo de 7 o 6 DOF con la opción de integrar una pinza de 2 o 3 dedos. Debido al bajo consumo de energía del brazo, esta plataforma móvil tiene una autonomía de hasta 10 horas.

El manipulador móvil XL-GEN utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS y puede montar diferentes sensores como láseres y cámaras, entre otros.

El robot tiene dos configuraciones cinemáticas posibles. La configuración omnidireccional monta ruedas mecanum en un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecánicas se pueden reemplazar fácilmente por ruedas convencionales, lo que permite cambiar fácilmente de la configuración omnidireccional para su uso en interior a la versátil configuración de dirección deslizante, tanto para interiores como para exteriores.

XL-GEN ha sido diseñado para varias aplicaciones de investigación en interiores en áreas como inspección, medicina, logística o monitorización remota.

APLICACIONES XL-GEN

I+D

Monitorización remota

Logística

Acceso a ambientes hostiles

Inspección

Militar

PLANOS

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