Resistente y versátil
MANIPULADOR MÓVIL RB-GEN+
MANIPULADOR MÓVIL RB-GEN+
El manipulador móvil RB-GEN+ surge de la unión entre dos excelentes productos: el robot móvil RB-SUMMIT y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot
APLICACIONES I + D
ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR
CAPACIDAD DE CARGA DEL BRAZO (6 GDL): 2,6 KG
AUTONOMÍA: HASTA 5 H
Manipulador para I+D
El manipulador móvil RB-GEN+ puede ser configurado de diferentes maneras: sin brazo, listo para integrar un brazo de Kinova o con el brazo de 7 o 6 DOF con la opción de integrar una pinza de 2 o 3 dedos. Debido al bajo consumo de energía del brazo, esta plataforma móvil tiene una autonomía de hasta 10 horas.
El manipulador móvil RB-GEN+ utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS y puede montar diferentes sensores como láseres y cámaras, entre otros.
El robot tiene dos configuraciones cinemáticas posibles. La configuración omnidireccional monta ruedas mecanum en un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecánicas se pueden reemplazar fácilmente por ruedas convencionales, lo que permite cambiar fácilmente de la configuración omnidireccional para su uso en interior a la versátil configuración de dirección deslizante, tanto para interiores como para exteriores.
RB-GEN+ ha sido diseñado para varias aplicaciones de investigación en interiores en áreas como inspección, medicina o logística.
APLICACIONES RB-GEN+
I+D
Monitorización remota
Logística
Acceso a ambientes hostiles
Inspección
Militar
PLANOS
