Manipulador móvil con gran capacidad de carga
RB-ROBOUT+ MANIPULADOR MÓVIL
RB-ROBOUT+ MANIPULADOR MÓVIL AUTÓNOMO
El manipulador móvil autónomo y colaborativo para cargas pesadas o piezas de gran tamaño.
500+20 KG DE CARGA
BRAZO UR20
CINEMÁTICA OMNIDIRECCIONAL
10H AUTONOMÍA
El Manipulador Móvil Autónomo y colaborativo para cargas pesadas y de gran alcance
RB-ROBOUT+ se presenta para automatizar las operaciones de manipulación en espacios de trabajo extensos y operaciones de manipulación de piezas de gran tamaño en diferentes ubicaciones dentro de un espacio industrial como el enmascarado o el recubrimiento, pulido, limpieza o atornillado de forma eficaz y precisa.
Se trata de uno de los manipuladores móviles autónomos con mayor capacidad de carga del mercado. La integración del brazo UR20 le permite manipular piezas o cargas de hasta 20 Kg, con un alcance de 1.750 mm.
Además del UR20, está listo para la integración Plug and Play de cualquier brazo de Universal Robots e-series.
Con una autonomía de hasta 10 horas, permite una operatividad estable, reduciendo tiempos de inactividad y aumentando la productividad de los procesos industriales.
Este robot manipulador, desarrollado junto con Tecnalia y MTorres Group, incorpora en la plataforma una cinemática omnidireccional basada en 4 ruedas motrices de alta potencia, proporcionando una movilidad excepcional en cualquier dirección.
Equipado con avanzados láseres de seguridad, el RB-ROBOUT+ es un manipulador móvil colaborativo desarrollado para compartir de manera inteligente el espacio de trabajo con los operarios, siendo capaz de detectar obstáculos, buscar rutas alternativas y optimizar trayectorias, adaptándose a entornos industriales dinámicos.
RB-ROBOUT+ es modular y con arquitectura basada en ROS, lo que facilita su adaptación a las particularidades de cualquier aplicación. Cuenta también con una interfaz intuitiva que simplifica la gestión del robot por parte del usuario.
APLICACIONES RB-ROBOUT+
Logística
Transporte en interiores
Carga y descarga
Aplicaciones industriales
PLANOS
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
- Dimensiones: 1.758 x 891 x 1.237 mm
- Peso: 650 kg
- Capacidad de carga de la base móvil: 500 kg
- Capacidad de carga del brazo: 20 kg
- UR20 - Alcance brazo: 1.750 mm
- Velocidad: 1,1 m / s
- Autonomía: Hasta 10 h.
- Motores de tracción: 3 kw con freno
- Entorno: Interior
- Protección: IP42 / Weatherproof
- Rango de temperatura: 0° hasta + 50°C
- Sistema de tracción: Omnidireccional
- Sistema de localización: SLAM | Filoguiado
- Batería: LiFePO4 100Ah@48V
- Puntos de anclaje: 4 en la parte superior
- Pendiente máxima: 13%
CONTROL
- Controlador: Arquitectura abierta en ROS PC integrado con Linux
- Comunicación: WiFi 02.11a / b / g / n / ac Bluetooth 5.1 (5G/4G opcional)
- Conectividad: USB, RJ45, HDMI, conectores de potencia 12, 24 VDC y batería
- Seguridad: Láser de seguridad (x2) | PLC de seguridad | Seta de seguridad (x4)
- Conformidad CE según ISO 3691-4 y ISO 13482.
- Anticolisión activada por una persona u otro obstáculo durante la conducción.
Accesorios
- Estación de carga automática
- Camino de rodillos o cinta transportadora
- Integración “plug and play” de los brazos Universal Robots ™ OEM DC e-series
- Columna telescópica