MANIPULADOR MÓVIL CON BRAZO DE KINOVA INTEGRADO
ENTORNOS EXTERIORES
HASTA 5 H. DE AUTONOMÍA
ENCENDIDO / APAGADO REMOTO
Robot móvil ideal para aplicaciones de I+D por su versatilidad, flexibilidad y modularidad
El Robot Móvil Autónomo RB-SUMMIT está diseñado para desarrollar una amplia gama de aplicaciones de I+D en entornos de interior y especialmente de exterior.
Su versatilidad, tamaño y alta movilidad hacen que el RB-SUMMIT sea útil en distintos terrenos para tareas como la logística, transporte o agricultura, con una capacidad de carga de hasta 50 Kg.
Esta plataforma móvil multipropósito robusta y modular puede navegar autónomamente o ser teleoperada mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.
También está disponible el manipulador móvil RB-SUMMIT+, desarrollado a partir de la plataforma RB-SUMMIT y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot.
RB-SUMMIT utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS 2.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
AUTONOMÍA
Hasta 5 h.
VELOCIDAD
Hasta 2,5 m/s
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ENTORNO
Interior / Exterior
IP54
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU i7
- Batería UN38.3 - 48VDC@15Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete LiDARS 2D - 276º
- Chasis IP54
- Estación de carga
OPCIONALES
- GPS
- GPS + Estación base GPS
- 3D LiDAR Robosense Airy
- 3D LiDAR Robosense RS-HELIOS 16P
- Paquetes de software 3D SLAM
- Paquete de visión para IA
- Cámara ZED y GPU
DRAWINGS
APLICACIONES
LOGÍSTICA
AGRICULTURA
I + D
TRANSPORTE DE CARGAS
CONSTRUCCIÓN
Manipulador móvil autónomo para I+D
RB-SUMMIT+ es el Manipulador Móvil Autónomo diseñado para ejecutar diversas tareas de I+D en entornos colaborativos como laboratorios, centros de investigación y demás ámbitos académicos, abordando aplicaciones finales relacionadas con inspección, medicina o logística.
Este robot manipulador combina la movilidad de la plataforma RB-SUMMIT de Robotnik y la flexibilidad de los brazos robóticos de Kinova.
Puede manipular piezas u objetos de hasta 4 kg de peso con una gran precisión aportando un rendimiento óptimo en tareas como la recolección de muestras, clasificación, Pick & Place, control de calidad o envasado y etiquetado.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS 2.
OPCIONES DE BRAZO
Gen3 Lite
Carga: 0,5 kg
Alcance: 760 mm
Gen3 6 GDL
Carga: 4 kg
Alcance: 891 mm
Gen3 7 GDL
Carga: 4 kg
Alcance: 902 mm
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
AUTONOMÍA
Hasta 5 h.
VELOCIDAD
Hasta 2,5 m/s
COMUNICACIÓN
WiFi 802.11 b/g/n/ac
Bluetooth 4.0
ENTORNO
Interior / Exterior
IP22
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU i7
- Batería UN38.3 - 48VDC@15Ah
- Router 5G
- IMU
- Cámara RGBD
- Paquete LiDARS 2D - 276º
- Chasis IP54
- Estación de carga
OPCIONALES
- GPS
- GPS + Estación base GPS
- 3D LiDAR Robosense Airy
- 3D LiDAR Robosense RS-HELIOS 16P
- Paquetes de software 3D SLAM
- Paquete de visión para IA
- Cámara ZED y GPU
- Pinza Robotiq 2F-85
- Pinza Robotiq 2F-140
DRAWINGS
APLICACIONES
PICK & PLACE
AGRICULTURA
I + D
TRANSPORTE DE CARGAS
CONSTRUCCIÓN
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Robotnik’s Software
Robotnik delivers intelligent, scalable and field-proven software solutions for our mobile robots and manipulators. Our software ecosystem combines advanced, ROS-native tools designed to enhance the performance, safety and autonomy of mobile platforms operating both indoors and outdoors.
Built on a modular, scalable architecture fully compatible with ROS 2, our solutions enable fast integration and long-term reliability. The suite includes modules for localization, navigation, perception, manipulation and fleet management, supported by systems such as Robot Local Control (RLC), Command Manager and an intuitive web-based HMI.
Here you can find more information about Robotnik’s software.
