ROBOT MÓVIL RB-SUMMIT
Robot móvil autónomo diseñado para operar en interiores y exteriores
CAPACIDAD DE CARGA: 50 KG
ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR
AUTONOMÍA: HASTA 5 H
Versatilidad y resistencia
El Robot Móvil Autónomo RB-SUMMIT está diseñado para desarrollar una amplia gama de aplicaciones de I+D en entornos de interior y especialmente de exterior.
Su versatilidad, tamaño y alta movilidad hacen que el RB-SUMMIT sea útil para tareas en todo tipo de terrenos para tareas como la logística, transporte o agricultura.
Esta plataforma móvil multipropósito robusta y modular puede navegar autónomamente o ser teleoperada mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite
el vídeo en tiempo real.
RB-SUMMIT utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.
APLICACIONES RB-SUMMIT
Logística
Agricultura
I+D
Transporte
Construcción
Especificaciones Técnicas
MECÁNICAS
Configuración con ruedas de goma
- Dimensiones: 731 x 614 x 720 mm
- Peso: 65 Kg
- Capacidad de carga: 50 Kg
- Velocidad: 3 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección: IP50 / Hasta IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 5 h
- Rango de temperatura: -10º a +45ºC
- Máxima pendiente: 80%
- Sistemas de tracción: Deslizamiento direccional / Omnidireccional (mecanum)
- Motores de tracción: 4 x 500 W servomotores sin escobillas
CONTROLADOR
- CPU ROS (Intel i7)
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 ac
- Bluetooth 5.1
CONECTIVIDAD
- 1 x USB
- 1 x Ethernet
- Salida de potencia
COMPONENTES INCLUIDOS
- CPU
- Láser 2D
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- GPS
- Batería 48VDC@15Ah
- Estación de carga
COMPONENTES OPCIONALES
- Paquete de localización y navegación 3D
- IA + Paquete de visión
- Router 5G
- Chasis IP54
Accesorios
LÁSERES
El robot monta una IMU por defecto. Existe la posibilidad de añadirle otra IMU de alta precisión:
- Aceleración 3D
- Giro 3D
- Campo magnético 3D
CÁMARAS PTZ
GPS
CÁMARAS DE RANGO 3D (ORBBEC)
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MANIPULADOR MÓVIL CON BRAZO DE KINOVA INTEGRADO
ENTORNO INTERIOR Y EXTERIOR
HASTA 5 H DE AUTONOMÍA
Robot móvil ideal para aplicaciones de I+D por su versatilidad, flexibilidad y modularidad
El Robot Móvil Autónomo RB-SUMMIT está diseñado para desarrollar una amplia gama de aplicaciones de I+D en entornos de interior y especialmente de exterior.
Su versatilidad, tamaño y alta movilidad hacen que el RB-SUMMIT sea útil en distintos terrenos para tareas como la logística, transporte o agricultura.
Esta plataforma móvil multipropósito robusta y modular puede navegar autónomamente o ser teleoperada mediante una cámara Pan-Tilt-Zoom que transmite el vídeo en tiempo real.
También está disponible el manipulador móvil RB-SUMMIT+, desarrollado a partir de la plataforma RB-SUMMIT y el brazo de Kinova Gen2 Ultra lightweight robot.
RB-SUMMIT utiliza una arquitectura de control abierta y modular basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 731 x 614 x 720 mm
- Peso: 65 kg
- Capacidad de carga: Hasta 50 kg
- Velocidad: 3 m/s
- Entorno: Interior / Exterior
- Protección: IP50 / Hasta IP53 weatherproof
- Autonomía: Hasta 5 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Sistema de tracción: Skid steering / Omnidireccional (mecanum)
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: -10ºC hasta +45ºC
- Pendiente máxima: 80%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x1
- Ethernet x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Láser 2D
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- GPS
- Batería 48VDC@15Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- Chasis IP54
- Ruedas mecanum
PLANOS
APLICACIONES
LOGÍSTICA
AGRICULTURA
I + D
TRANSPORTE DE CARGAS
CONSTRUCCIÓN
Manipulador móvil autónomo para I+D
El manipulador móvil RB-SUMMIT+ puede ser configurado de diferentes maneras: sin brazo, listo para integrar un brazo de Kinova o con el brazo de 7 o 6 DOF con la opción de integrar una pinza de 2 o 3 dedos. Debido al bajo consumo de energía del brazo, esta plataforma móvil tiene una autonomía de hasta 5 horas.
El manipulador móvil RB-SUMMIT+ utiliza una arquitectura de control abierta y modular en ROS y puede montar diferentes sensores como láseres y cámaras, entre otros.
El robot tiene dos configuraciones cinemáticas posibles. La configuración omnidireccional monta ruedas mecanum en un sistema de suspensión independiente. Las ruedas mecánicas se pueden reemplazar fácilmente por ruedas convencionales, lo que permite cambiar fácilmente de la configuración omnidireccional para su uso en interior a la versátil configuración de dirección deslizante, tanto para interiores como para exteriores.
RB-SUMMIT+ ha sido diseñado para varias aplicaciones de investigación en interiores en áreas como inspección, medicina o logística.
Todos los robots de Robotnik son modulares y su arquitectura está basada en ROS.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
MECÁNICAS
- Dimensiones: 720 x 614 x 767 mm
- Peso: 65 kg + 4,5/6 kg
- Capacidad de carga: Hasta 15 kg
- Velocidad: 3 m/s
- Entorno: Indoor / Outdoor
- Protección: IP40
- Autonomía: Hasta 5 h
- Motores de tracción: 4 x 500 W con freno
- Sistema de tracción: Skid steering / Omnidireccional (mecanum)
- Sistema de localización: SLAM
- Rango de temperatura: 0ºC to +50ºC
- Pendiente máxima: 80%
COMUNICACIÓN
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONECTIVIDAD
- USB x1
- Ethernet x1
- Salida de potencia
COMPONENTES
INCLUIDOS
- CPU Intel i7
- Láser 2D
- Cámara RGBD
- Router 4G
- IMU
- GPS
- Batería 48VDC@15Ah
- Estación de carga
OPCIONALES
- Ruedas mecanum
- Router 5G
- IA + Paquete de visión
- Paquete de localización y navegación 3D
- Kinova Gen2 - 6DOF
- Kinova Gen2 - 7DOF
- Kinova Gen3 - 6DOF
- Kinova Gen3 - 7DOF
PLANOS
APLICACIONES
PICK & PLACE
AGRICULTURA
I + D
TRANSPORTE DE CARGAS
CONSTRUCCIÓN
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